[发明专利]一种错位收卷纠偏控制方法

权利要求书

1.一种错位收卷纠偏控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、开启错位纠偏功能，当错位纠偏进入自动时先使材料保持在盲区内10S；

步骤2、错位纠偏控制执行器匀速向左运行，不断检测材料边沿是否在传感器的盲区正阈值处，材料边沿到达正阈值处时停止；

步骤3、延时1MS,纠偏控制执行器匀速向右运行，不断检测材料边沿是否在传感器的盲区负阈值处，材料边沿到达负阈值处时停止；完成首次错位运行，记下相关信息便于常规运行时做参考；

步骤4、延时1MS,纠偏控制执行器匀速向左运行，查询材料边沿是否进入负偏差区域，如果进入了负偏差区域说明材料生产中产生了较大偏差，进行加速处理，确保收卷错层最大位置收整齐；

步骤5、延时1MS,纠偏控制执行器匀速向右运行，查询材料边沿是否进入正偏差区域，如果进入了正偏差区域说明材料生产中产生了较大偏差，进行加速处理，确保收卷错层最大位置收整齐；

步骤6、进入步骤4、5循环运行。

2.如权利要求1所述的一种错位收卷纠偏控制方法，其特征在于：所述步骤4还不断检测材料边沿是否在传感器的盲区正阈值处，材料边沿到达正阈值处时停止。

3.如权利要求1所述的一种错位收卷纠偏控制方法，其特征在于：所述步骤5还不断检测材料边沿是否在传感器的盲区负阈值处，材料边沿到达负阈值处时停止。

4.如权利要求1所述的一种错位收卷纠偏控制方法，其特征在于：所述盲区正阈值处为正偏差区域与盲区分界处。

5.如权利要求1所述的一种错位收卷纠偏控制方法，其特征在于：所述盲区负阈值处为负偏差区域与盲区分界处。