[发明专利]可定点空投包裹的小型无人机

权利要求书

1.可定点空投包裹的小型无人机，包括无人机本体；其特征是：其还包括无线通信模块、无线遥控模块、GPS定位模块、包裹缓冲机构、安装箱A及控制芯片；

无线通信模块安装在无人机本体上，其与无线遥控模块远程通信连接；

GPS定位模块安装在无人机本体上；

包裹缓冲机构包括安装箱B、压缩气体罐、电磁气阀、气囊、充气接头B、充气接头A、气体流量计及往复驱动组件；安装箱B固定安装在安装箱A的一侧；压缩气体罐设在安装箱B内，其上设有进气口和出气口；电磁气阀的进气端与压缩气体罐的出气口连通，电磁气阀的出气口与充气接头A连接；气囊设在安装箱A内，其上设有充气口；充气接头B密封固接在气囊的充气口上并正对充气接头A，其内设有单向阀，充气接头A与往复驱动组件关联，并在往复驱动组件的驱动下做往复直线运动，进而实现与充气接头B对接或分离；气体流量计安装在电磁气阀与压缩气体罐之间的管路上；

往复驱动组件包括电机A、丝杠、螺母、夹持件；电机A安装在安装箱B内腔的侧壁上，丝杠一端通过联轴器连接在电机A的机轴上，另一端通过轴套活动安装在安装箱B的侧壁上，螺母螺纹连接在丝杠上，夹持件一端夹持在充气接头A上，另一端固接在螺母上；

安装箱A包括箱本体、底板、转轴、旋转驱动机构；箱本体固定安装在无人机本体上，其下端开口，底板通过转轴活动连接在箱本体下端，底板内表面设有滑槽，旋转驱动机构安装在箱本体内，并与底板关联，其驱动底板绕转轴转动，进而打开或关闭箱本体下端开口；

旋转驱动机构包括推杆、滑块、电机B；推杆一端固接在电机B的机轴上，另一端与滑块活动连接，滑块活动安装在底板内表面的滑槽内，电机B固定安装在箱本体内侧壁上；

控制芯片安装在安装箱A内，其与无线通信模块、GPS定位模块、电磁气阀、电机A及电机B电连接。

2.如权利要求1所述的可定点空投包裹的小型无人机，其特征是：底板的数量有两块，相应的，转轴有两根，两块底板与箱本体的连接处分别位于箱本体下端相对的两侧边上。

3.如权利要求1或2所述的可定点空投包裹的小型无人机，其特征是：箱本体固定安装在无人机本体的下端。