[发明专利]脉冲发电机组的电机驱动装置和脉冲发电机组

权利要求书

1.脉冲发电机组的电机驱动装置，所述脉冲发电机组包括脉冲发电机、电机(2)，所述电机(2)驱动所述脉冲发电机中的转子(3)旋转储能，所述脉冲发电机放电时，转子(3)的动能转换成电能输出脉冲电流，其特征在于所述电机驱动装置包括，矢量控制变频器(1)和转矩控制器(4)，

所述转矩控制器(4)包括，

转矩初值设定模块(41)，用于设定所述电机(2)的转矩初值iqset0；

给定频率设定模块(42)，用于设定所述电机(2)的给定频率fset；

运行频率判断模块(43)，用于判断所述电机(2)的运行频率frun是否大于所述给定频率fset；

转矩给定值设定模块(44)，根据所述运行频率判断模块的判断结果，在所述电机(2)的运行频率frun小于所述给定频率fset时，用所述转矩初值iqset0设定转矩给定值iqset，在运行频率frun大于等于所述给定频率fset时，根据其差值x和所述转矩初值iqset0计算转矩给定值iqset，所述转矩给定值iqset随着所述差值x增大而变小，所述转矩给定值iqset的最小值为零；

所述矢量控制变频器(1)根据所述转矩给定值iqset与所述电机(2)的转矩电流iq的差值，控制所述电机(2)。

2.根据权利要求1所述的脉冲发电机组的电机驱动装置，其特征在于，所述转矩控制器(4)还包括，

启动转矩计算模块(45)，用于计算所述电机启动时的转矩给定值iqset，

计数模块(46)，用于对控制周期进行计数，

所述启动转矩计算模块(45)，根据计数模块(46)的计数值cnt，计算转矩给定值iqset，所述转矩给定值iqset随着计数值cnt的增加逐渐增大，在计数值cnt达到计数阈值后，用所述转矩初值iqset0赋值转矩给定值iqset。

3.根据权利要求1所述的脉冲发电机组的电机驱动装置，其特征在于，

所述转矩给定值设定模块(44)，根据以下算式计算转矩给定值

iqset，

iqset＝iqset0*(m-x)*(m-x)/m²，

其中，x为整数，x＝|fset-frun|，m为调整转矩的频率范围。

4.根据权利要求1所述的脉冲发电机组的电机驱动装置，其特征在于，

所述转矩给定值设定模块(44)，根据以下算式计算转矩给定值

iqset，

iqset＝iqset0*(n-x)*(n-x)，

其中，x为浮点数，x＝|fset-frun|，n为调整转矩的频率范围。

5.根据权利要求2所述的脉冲发电机组的电机驱动装置，其特征在于，

所述启动转矩计算模块(45)，按照以下算式计算电机启动时的转矩给定值iqset，

iqset＝iqset0*(r+s*cnt/q)，

其中，r为初始值，r+s＝1，cnt为计数值，q为计数阈值。

6.根据权利要求2所述的脉冲发电机组的电机驱动装置，其特征在于，

在给定频率设定模块(42)调整给定频率fset时，所述转矩控制器(4)，判断调整后的给定频率fset1是否大于调整前的给定频率fset0，如果不大于调整前的给定频率fset0，在调整后的给定频率fset1小于运行频率frun之前，所述矢量控制变频器(1)停止驱动所述电机(2)。

7.根据权利要求2所述的脉冲发电机组的电机驱动装置，其特征在于，

在所述脉冲发电机发电前，所述矢量控制变频器(1)封锁输出。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的脉冲发电机组的电机驱动装置，其特征在于，

所述电机(2)的功率为所述脉冲发电机的功率的5％以下。