[发明专利]臂架碰撞的应激保护系统、方法及高举车

说明书

本发明涉及工程机械检测领域，公开了一种臂架碰撞的应激保护系统、方法及包含所述臂架碰撞的应激保护系统的高举车。该应激保护系统包括：应力检测模块，用于检测所述臂架的应力；开关装置，用于导通或切断所述臂架的油缸的油路；以及控制器，该控制器用于：接收所述臂架的应力；判断所述臂架的应力是否满足碰撞条件，在满足所述碰撞条件的情况下，确定所述臂架发生碰撞，并控制所述开关装置关闭，以切断所述臂架的油缸的油路。本发明可实时检测臂架的碰撞危险，及时限制臂架动作，可以避免臂架形变带来的财物破坏和人员伤害。

技术领域

本发明涉及工程机械检测领域，具体地涉及一种臂架碰撞的应激保护系统、方法及包含所述臂架碰撞的应激保护系统的高举车。

背景技术

图1为现有技术中云梯车的臂架结构简图，该云梯车的工作斗111设置在臂架的末端，起到载人救援的作用。一般情况下，云梯车工作斗111的前方、左侧、右侧、下方都会安装至少一个防碰撞雷达，用于实时检测工作斗111与不同方向的障碍物间的距离。例如，当左侧防碰撞雷达检测到障碍物距离在危险范围内时，立刻切断臂架左转的动作，当前方防碰撞雷达探测到障碍物距离在危险范围内时，立刻切断臂架伸出及下降的动作，防止碰撞事故发生，以此类推，实现对工作斗111的安全防护功能。

在实际应用中，工作斗111防碰撞的设置并不能对整个臂架进行全面的保护。当障碍物存在于作业范围内的臂架下方而不是工作斗111下方时，防碰撞雷达无法检测到障碍物，无法切断臂架动作，从而造成臂架或财物的损坏。因此，目前迫切地需要设计一种能够有效地检测云梯车臂架的碰撞危险并采取相应的保护措施的系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种臂架碰撞的应激保护系统、方法及包含所述臂架碰撞的应激保护系统的高举车，其可实时检测臂架的碰撞危险，并在确定臂架发生碰撞危险的情况下，及时切断臂架油缸的油路，以限制臂架动作，可以避免臂架形变带来的财物破坏和人员伤害。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种臂架碰撞的应激保护系统、方法及包含所述臂架碰撞的应激保护系统的高举车。该应激保护系统包括：应力检测模块，用于检测所述臂架的应力；开关装置，用于导通或切断所述臂架的油缸的油路；以及控制器，该控制器用于：接收所述臂架的应力；判断所述臂架的应力是否满足碰撞条件，在满足所述碰撞条件的情况下，确定所述臂架发生碰撞，并控制所述开关装置关闭，以切断所述臂架的油缸的油路。

可选的，所述应力检测模块安装在所述臂架上，包括：应变计，该应变计的电阻随所述臂架受力的变化而变化，用于检测所述电阻的变化量；以及数据转换模块，用于将所述电阻的变化量转换成所述臂架的应力。

可选的，所述碰撞条件包含以下任一者：所述臂架的应力小于第一设定值；或者所述臂架的应力大于第二设定值，其中，所述第一设定值小于所述第二设定值。

可选的，当所述臂架的应力小于所述第一设定值时，所述臂架碰撞到所述臂架下方的障碍物；或者当所述臂架的应力大于所述第二设定值时，所述臂架碰撞到所述臂架上方的障碍物。

可选的，所述应激保护系统还包括：显示装置，用于在所述臂架发生碰撞时，显示所述臂架的当前状态。

可选的，所述应激保护系统还包括：报警装置，用于在所述臂架发生碰撞时，发出报警信息。

可选的，所述控制器还用于：在所述臂架发生碰撞时，保存所述臂架的当前状态与故障日志；以及在所述臂架的正常动作状态被恢复时，清除所述臂架的当前状态。

相应地，本发明还提供一种臂架碰撞的应激保护方法，该应激保护方法包括：检测所述臂架的应力；以及判断所述臂架的应力是否满足碰撞条件，在满足所述碰撞条件的情况下，确定所述臂架发生碰撞，并切断所述臂架的油缸的油路。

可选的，所述检测所述臂架的应力包括：检测安装在所述臂架上的应变计的电阻的变化量；以及将所述电阻的变化量转换成所述臂架的应力。