[发明专利]一种传输装置和传输方法

说明书

本申请实施例中一种传输装置，该装置包括：设置在传输架上的传输机构和与传输机构连接的动力装置；所述传输机构的下料口的至少一侧设有用于对液晶玻璃面板传输位置进行检测的第一位置检测模块；该装置还包括：设置在传输架上的用于对液晶玻璃面板传输位置进行检测的第二位置检测模块；以及，控制单元，用于将所述第一位置检测模块测得的液晶玻璃面板传输位置信息与所述第二位置检测模块测得的液晶玻璃面板传输位置信息进行比对，若比对结果在预设范围内，则控制动力装置驱动传输机构完成下料。本申请所属技术方案提高了传输过程的安全性和可靠性，提高了液晶玻璃面板传输的准确度和传输效率。

技术领域

本申请涉及液晶模组检测领域，尤其涉及一种用于对液晶面板传输过程中防止抖动误判的传输装置和传输方法。

背景技术

液晶面板多为高精度玻璃产品，有一定的物理危险，和化学危险性，所以在物流运输中精度要求必须很高。传统的传输装置为静电皮带运输，用对射光电产品用于检测液晶玻璃产品位置。

玻璃面板产品完成检测后需要经过一段静电皮带传输，当到达下料端设置的对射感应器位置时，会进行位置确认下料。在这个过程中如果单独通过对射感应器来感应液晶玻璃面板位置的话，由于静电皮带运转过程中，可能不平整就会导致玻璃面板的不平整，镜面不平整反射的光线，感应器接受端就会误感应，从而导致产品下料的失败。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种传输装置，该装置包括：设置在传输架上的传输机构和与传输机构连接的动力装置；所述传输机构的下料口的至少一侧设有用于对液晶玻璃面板传输位置进行检测的第一位置检测模块；

该装置还包括：设置在传输架上的用于对液晶玻璃面板传输位置进行检测的第二位置检测模块；以及，

控制单元，用于将所述第一位置检测模块测得的液晶玻璃面板传输位置信息与所述第二位置检测模块测得的液晶玻璃面板传输位置信息进行比对，若比对结果在预设范围内，则控制动力装置驱动传输机构完成下料。

优选地，所述传输机构包括：传动件和套设在传动件上的传输带；

所述传动件与所述动力装置的动力输出端连接。

优选地，所述传动件为传动轮或传动轴。

优选地，所述动力装置采用无刷电机；所述无刷电机固定在所述传输架上，其动力输出轴通过同步带与所述传输机构进行传动。

优选地，所述第一位置检测模块为激光感应器和反射面；所述激光传感器和反射面分别设置在下料口的两侧；所述激光感应器通过向反射面发射光束，利用液晶玻璃面板通过时切断反射光线的状态，确定液晶玻璃面板的传输位置。

优选地，所述第二位置检测模块包括：编码器；

所述编码器与传输带压接，通过传输机构与编码器之间的接触力带动编码器旋转；所述编码器在旋转的同时输出脉冲信号，用以确定液晶玻璃面板的传输位置。

优选地，所述编码器的分辨率为每转100个脉冲。

优选地，所述控制单元采用PLC控制器；所述预设范围可预先设置在PLC控制器中。

优选地，所述控制单元设置在动力装置、传输架或控制柜上。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种传输方法，该方法的步骤包括：

基于光反射技术，对传输过程中接近下料口的液晶玻璃面板进行位置检测，获得液晶玻璃面板传输的第一位置信息；

将液晶玻璃面板的传输距离转换为脉冲信号，基于所述脉冲信号，获得液晶玻璃面板传输的第二位置信息；

将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行比对，若比对结果在预设范围内，则保持当前传输状态，完成下料。