[发明专利]抓取装置

说明书

一种抓取装置，包括安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，抓取驱动组件设置于安装支撑架上，抓取组件设置于安装支撑架上。抓取驱动组件包括抓取驱动部、主齿轮、副齿轮、传输带及丝杆，抓取驱动部设置于安装支撑架上，抓取驱动部与主齿轮驱动连接，副齿轮通过传输带与主齿轮连接，丝杆穿设副齿轮。本发明的抓取装置，通过设置的安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，安装支撑架用于固定安装抓取驱动组件及抓取组件，抓取驱动组件用于驱动抓取组件，抓取组件用于抓取工件，通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。

技术领域

本发明涉及一种抓取技术领域，特别是涉及一种抓取装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

然而，传统用户拿取工件时，主要是通过人工手动抓取，随着自动化趋势的发展，显然，这种人工抓取的方式已经不在适应时代的要求，且人工抓取的不仅效率十分低，同时人工手动抓取起来也十分废力。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种抓取装置，能够提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种抓取装置，包括安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，所述抓取驱动组件设置于所述安装支撑架上，所述抓取组件设置于所述安装支撑架上；

抓取驱动组件包括抓取驱动部、主齿轮、副齿轮、传输带及丝杆，所述抓取驱动部设置于所述安装支撑架上，所述抓取驱动部与所述主齿轮驱动连接，所述副齿轮通过所述传输带与所述主齿轮连接，所述丝杆穿设所述副齿轮；

所述抓取组件包括第一抓手、限位块、移动块及第二抓手，所述第一抓手设置于所述安装支撑架的一端，所述第二抓手设置于所述移动块上，所述限位块设置于所述丝杆的端部位置处，且滑动于所述安装支撑架上，所述移动套与所述丝杆螺合。

一实施方式中，所述抓取驱动部为电机。

一实施方式中，所述安装支撑架上设置有滑轨，所述第二抓手滑动于所述滑轨。

一实施方式中，所述第一抓手设置有第一抓取部。

一实施方式中，所述第二抓手设置有第二抓取部。

一实施方式中，所述限位块为长方体结构。

一实施方式中，所述移动块为长方体结构。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的抓取装置，通过设置的安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，安装支撑架用于固定安装抓取驱动组件及抓取组件，抓取驱动组件用于驱动抓取组件，抓取组件用于抓取工件，通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。

附图说明

图1为本发明一实施例的抓取装置的结构示意图。

具体实施方式