[发明专利]一种安防机器人巡防的方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种安防机器人巡防的方法，该方法包括：通过北斗卫星，获取指定地点的高精度地图；根据所述高精度地图，设置高精度的巡防路线以及电子栅栏；启动安防机器人根据所述巡防路线以及电子栅栏对所述指定地点进行巡防。该方法通过北斗卫星获取指定地点的高精度地图，进而设置高精度的巡防路线，使巡防路线更具针对性，偏差更小，灵活性更高。本发明还公开了一种安防机器人巡防的装置、系统以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及机器人巡防领域，特别涉及一种安防机器人巡防的方法；还涉及一种安防机器人巡防的装置、系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，利用机器人进行巡防已被广泛应用，其中，为机器人规划巡防路线是巡防过程的重要环节。传统的电磁寻迹法虽然简单可靠，但是只能沿着固定的路线行驶，更换巡防路线显得极其麻烦。基于GPS定位的轨迹设置，由于精度问题，无法适用于小范围的路线设置，电子栅栏精度也不高。惯性导航和行为推算都存在累计误差，且需要大量数据分析，不能长期连续使用。高精度激光雷达虽然可以实现高精度的巡防路线设置，但是价格十分昂贵。

因此，如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种安防机器人巡防的方法，通过进行厘米级定位，设置高精度的巡防路线，使巡防路线更具针对性，同时允许巡防路线的多变性。本发明的另一个目的是提供一种安防机器人巡防的装置、系统以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种安防机器人巡防的方法，所述方法包括：

通过北斗卫星，获取指定地点的高精度地图；

根据所述高精度地图，设置高精度的巡防路线以及电子栅栏；

启动安防机器人根据所述巡防路线以及电子栅栏对所述指定地点进行巡防。

优选的，所述启动安防机器人根据所述高精度的巡防路线以及电子栅栏对所述指定地点进行巡防包括：

通过北斗模块，定位得到所述安防机器人的当前位置；

启动所述安防机器人，从所述当前位置出发，根据所述巡防路线以及电子栅栏对所述指定地点进行巡防。

优选的，还包括：

当所述安防机器人偏离所述巡防路线时，发出警报提醒。

优选的，还包括：

当所述安防机器人偏离所述巡防路线时，设置回归路线；重启所述安防机器人根据所述回归路线回归到所述巡防路线。

本发明还提供了一种安防机器人巡防的装置，包括：

获取模块，用于利用北斗卫星，获取指定地点的高精度地图；

设置模块，用于根据所述高精度地图，设置高精度的巡防路线以及电子栅栏；

执行模块，用于启动安防机器人根据所述巡防路线以及电子栅栏对所述指定地点进行巡防。

优选的，所述执行模块包括：

定位子模块，用于定位得到所述安防机器人的当前位置；

启动子模块，用于启动所述安防机器人，从所述当前位置出发，根据所述巡防路线以及电子栅栏对所述指定地点进行巡防。

优选的，还包括：

预警模块，用于当所述安防机器人偏离所述巡防路线时，发出警报提醒。

优选的，还包括：