[发明专利]一种运动机构的分析方法

权利要求书

1.一种运动机构的分析方法，其特征在于，所述方法包括：对运动机构进行分析，确定所述运动机构是否包含旁路机构；

若包含所述旁路机构，则所述运动机构由所述旁路机构和原始机构组成；

所述旁路机构用于驱动所述原始机构按原始轨迹运动，且，所述旁路机构相对于所述原始机构的自由度为0；

所述运动机构为发动机罩铰链，所述发动机罩铰链包括：底座(a)；

下端与所述底座(a)铰接的第一杆件(b)；

下端与所述底座(a)铰接的第二杆件(c)；

同时与所述第一杆件(b)和所述第二杆件(c)的上端铰接的第三杆件(d)；

下端与所述底座(a)通过圆柱副连接，上端与所述第三杆件(d)通过球副连接的气弹簧构件(e)；

所述气弹簧构件(e)包括：通过滑移副自下而上连接的第一气弹簧(e1)和第二气弹簧(e2)；

对所述发动机罩铰链进行分析，确定所述发动机罩铰链是否包含旁路机构，包括：

确定所述底座(a)为机座；

从所述发动机罩铰链中确定一端与所述机座连接的所述第一杆件(b)、所述第二杆件(c)、所述气弹簧构件(e)；

分别将所述第一杆件(b)、所述第二杆件(c)、所述气弹簧构件(e)作为预设旁路机构，所述发动机罩铰链除去所述预设旁路机构的部分作为预设原始机构；

分别计算所述第一杆件(b)、所述第二杆件(c)、所述气弹簧构件(e)相对于对应的预设原始机构的自由度；

当所述气弹簧构件(e)作为预设旁路机构时，所述气弹簧构件(e)相对于对应的预设原始机构的自由度为0，此时，确定所述气弹簧构件(e)为所述发动机罩铰链的所述旁路机构。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动机构包含所述旁路机构，当分析所述运动机构的运动轨迹时，对所述原始机构的运动轨迹进行分析。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动机构不包含所述旁路机构，对所述运动机构增设所述旁路机构，所述运动机构作为原始机构；

利用所述旁路机构驱动所述原始机构运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对运动机构进行分析，确定所述运动机构是否包含旁路机构，包括：

确定所述运动机构的机座；

从所述运动机构中确定一端与所述机座连接的多个子机构；

将每一个所述子机构作为预设旁路机构，所述运动机构除去所述预设旁路机构的部分作为预设原始机构；

分别计算所述预设旁路机构相对于对应的预设原始机构的自由度，若所述自由度为0，则所述预设旁路机构确定为目标旁路机构，则确定所述运动机构包含旁路机构。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述预设旁路机构相对于对应的预设原始机构的自由度，包括：

确定所述预设旁路机构所包含的构件数目；

确定所述预设旁路机构中每个所述构件的连接端的运动副；

如果所述预设旁路机构为平面机构，则所述自由度＝所述构件数目*3-每个所述运动副所约束的自由度之和；

如果所述预设旁路机构为空间机构，则所述自由度＝所述构件数目*6-每个所述运动副所约束的自由度之和。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当对所述发动机罩铰链的运动轨迹进行分析时，从所述发动机罩铰链除去所述气弹簧构件(e)，将所述底座(a)、所述第一杆件(b)、所述第二杆件(c)、所述第三杆件(d)配合构成的整体作为原始机构，仅分析所述原始机构的运动轨迹。