[发明专利]一种基于双光束交替发射的针孔摄像头检测方法及装置

说明书

本发明公开一种基于双光束交替发射的针孔摄像头检测方法，可有效检测出房间内隐藏的针孔摄像头，并确定其准确位置；基于针孔摄像头的猫眼效应反射光原路返回且发散角较小的特点，利用两束有一定横向间隔的不可见的两束激光光束，扫描房间内可能存在针孔摄像头的可疑区域，控制两个调制激光器交替发光，并与CCD工作时序保持同步；CCD将采集到的可疑区域的序列图像的相邻帧进行帧间差分，得到帧间差分图像；由于本发明中得到的相邻两帧图像都是主动探测图像，背景反射光的差异很小，而针孔摄像头的反射光差异很大，因此不需要经过太多后续信息处理，就可以得到针孔摄像头点目标很亮而背景很暗的高识别度图像，大大的提高了识别准确度，降低了虚警概率。

技术领域

本发明属于光电探测与识别技术领域，具体涉及一种基于双光束交替发射的针孔摄像头检测方法及装置。

背景技术

随着光电技术的飞速发展，安防监控系统在公安取证、侦察监视、设施及道路监测等方面得到了广泛应用，这对国家和社会稳定起到了积极的作用。但是与此同时，针孔摄像头的出现和泛滥使个人隐私和财产安全受到极大威胁，社会上开始滋生各种偷拍、勒索等不良的治安现象。这是由于针孔摄像头的尺寸很小，其口径一般只有毫米量级大小，因此其隐身效果很好，可以安装在不易察觉的墙壁、灯具、插座等屋内设施和摆件内，对室内人员行动和设施监视于无形。由于针孔摄像头的这种威胁，目前市场上出现了一种叫做“反无线偷拍探测器”的产品，它通过检测摄像头在偷拍时发出的无线信号，来搜寻可疑的摄像头位置。这种产品优点是成本比较低廉，只有几十元，但是作用距离比较有限，只有几十cm，且不能确定摄像头的准确位置。而且必须在监视摄像头开机发出无线信号时才可以检测到，且很容易受到其它无线信号的干扰，探测准确率较低。

为了有效的探测针孔摄像头，我们利用其存在的猫眼效应来进行检测，可以不受摄像头开机与否及有否无线装置的影响。这种基于光学镜头猫眼效应的激光主动探测技术已经能够比较可靠的应用于对狙击手、光学瞄准镜的侦察发现中，作用距离在50m—8km之间。但是对于室内的针孔摄像头而言，这种技术的应用面临两大问题。首先，针孔摄像头的口径非常小(以手机摄像头为例，只有1mm左右)，其反射光非常微弱；其次，室内探测距离很近，在1—5m之间。因此，针孔摄像头的反射光相对于室内复杂的漫反射光而言没有明显优势，各种杂散光很多，单靠目标点亮度阈值检测无法达到有效发现的目的。因此，反针孔摄像头激光检测仪重要解决的关键技术问题是要有效消除背景的各种亮点，降低虚警概率。

下面的文献涉及到了针孔摄像头及类似目标的检测。

1.C Lecocq,G Deshors,O Lado-bordowsky,et al.Sight laser detectionmodeling.SPIE,2003,5086:280-286.论文利用激光主动探测并成像的方法，将存在猫眼目标的主动探测图像信号与没有猫眼目标的背景图像信号相减，可以方便的识别出猫眼目标的存在。这种方法比较直观快捷，但是需要对探测区域的被动探测图像有一个先验积累，采用的是单探测器主动探测图像和被动探测图像相减的方法，由于距离太近时此差分图像之间的杂散光差异也很大导致容易形成虚警，因此不适用于距离太近的场合。

2.Ren Ximing,Li Li.Recognizing cat-eye targets with dual criterionsof shape and modulation frequency.Chinese Optics Letters,2011,9(4:041101.论文结合应用激光主动照明技术，研究了基于目标形状和发射激光调制频率的猫眼目标图像识别算法，以从复杂背景中提取出目标图像。这种方法采用的也是单探测器，其提高识别能力主要依靠算法，识别准确度较低，且实时性不高，成本较大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于双光束交替发射的针孔摄像头检测方法及装置，有效检测出房间内隐藏的针孔摄像头，并确定其准确位置。