[发明专利]定位系统及方法

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，该系统包括：

基准站，安装在现场设定位置，用于接收卫星信号，并将接收到的卫星信号以及已知本地坐标信息发送出去；

移动站，安装在现场每台移动设备上，包含：

第一GPS接收机，用于通过该第一GPS接收机的两个天线与卫星无线连接，接收卫星信号；

第一无线电台，与所述第一GPS接收机连接，用于接收所述基准站发送的所述卫星信号以及所述已知本地坐标信息；及

处理器，用于对所述基准站发送的所述已知本地坐标信号和所述卫星信号以及所述第一GPS接收机接收的卫星信号进行实时差分运算确定所述两个天线各自的定位信息；

控制器，与所述移动站连接，用于根据所述两个天线各自的定位信息，确定所述移动设备的行走位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基准站包括：

第二GPS接收机，用于通过该第二GPS接收机的天线与卫星无线连接，接收所述卫星信号；以及

第二无线电台，与所述第二GPS接收机连接，用于将所述第二GPS接收机接收到的卫星信号以及所述已知本地坐标信息发送至所述移动站。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二GPS接收机还用于存储所述已知本地坐标信息，且所述已知本地坐标信息为所述第二GPS接收机的天线的坐标信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述两个天线各自的定位信息为所述第一GPS接收机的两个天线各自的坐标信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述两个天线各自的定位信息计算出所述移动设备的回转角和俯仰角，根据所述移动设备的回转角和俯仰角进一步计算出所述移动设备的行走位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

串口服务器，连接在所述处理器以及所述控制器之间，用于为所述控制器直接访问所述处理器提供通信接口。

7.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：

经由安装在现场设定位置的基准站接收卫星信号，并将接收到的卫星信号以及已知本地坐标信息发送出去；

经由安装在现场每台移动设备上的移动站的两个天线接收卫星信号，并对所述基准站的已知本地坐标信号和其所接收的所述卫星信号以及所述移动站的两个天线接收的卫星信号进行实时差分运算确定所述两个天线各自的定位信息；

根据所述两个天线各自的定位信息，确定所述移动设备的行走位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述两个天线各自的定位信息为所述两个天线各自的坐标信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个天线各自的定位信息确定所述移动设备的行走位置包括：

根据所述两个天线各自的定位信息计算出所述移动设备的回转角和俯仰角，根据所述移动设备的回转角和俯仰角进一步计算出所述移动设备的行走位置。