[发明专利]一种执法技能对抗训练智能机器人系统

权利要求书

1.一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，包括：

便携式训练箱、机器人、数据采集设备、训练终端和主控制器，所述便携式训练箱内设置有容纳和固定所述机器人、数据采集设备、训练终端和主控制器的空间；

其中，

所述机器人包括移动底盘装置、控制装置和第一传感器，所述移动底盘装置、所述第一传感器分别与所述控制装置相连接，所述移动底盘装置位于所述机器人的底部，用于驱动所述机器人，所述第一传感器设置在所述机器人的预定部位，用于检测所述训练终端对所述机器人的命中信息，所述控制装置控制所述移动底盘装置的动作，并将所述命中信息通过通信接口发送给主控制器；

所述数据采集设备与所述主控制器通过所述通信接口连接，所述数据采集设备用于采集训练过程中训练人员的行为数据；

所述主控制器根据所述训练人员的行为数据和所述训练终端对所述机器人的命中信息生成模拟训练评价结果。

2.根据权利要求1所述的一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，所述机器人还包括遥控装置，所述遥控装置用于控制所述移动底盘装置的移动路线。

3.根据权利要求1所述的一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，所述机器人还包括定位装置，所述定位装置中设置有红外传感器，所述红外感应器用于追踪所述训练人员的位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，所述定位装置中设置有惯性传感器，所述惯性传感器用于定位所述机器人的位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，所述控制装置中预先设置有模拟训练程序，所述控制装置根据所述模拟训练程序支配所述机器人的行为操作。

6.根据权利要求3所述的一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，所述控制装置与所述定位装置电连接，所述控制装置根据所述定位装置反馈的训练人员的位置信息控制所述移动底盘装置的移动路线。

7.根据权利要求1所述的一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，所述机器人还包括第二传感器，所述第二传感器与所述控制装置相连接，所述第二传感器用于检测障碍物信息，所述控制装置用于根据所述障碍物信息控制所述移动底盘装置的移动路线。

8.根据权利要求1所述的一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，所述训练终端包括训练用标记弹枪、训练用激光枪、训练用伸缩甩棍和训练用催泪喷射器中的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，所述第一传感器包括压力传感器、振动传感器和激光传感器中的一个或多个。

10.根据权利要求7所述的一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，所述第二传感器包括光学摄像装置。