[发明专利]堆垛机载货台自动纠正系统

权利要求书

1.堆垛机载货台自动纠正系统，包括载货台横梁、行走机构、载货台本体、连接座、取放货机构、上光电开关、下光电开关，其特征在于上光电开关、下光电开关设置在载货台本体靠近货架一侧，其中，上光电开关设置在载货台本体底部上方，下光电开关设置在载货台本体底部下方，载货台本体呈凹字形，凹字形的载货台本体设置在载货台横梁的下方，行走机构设置在载货台本体一侧，取放货机构通过连接座设置在载货台本体底部，上光电开关、下光电开关通过无线或有线与行走机构的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的堆垛机载货台自动纠正系统，其特征在于所述上光电开关、下光电开关设置在载货台本体底部的中间位置。

3.根据权利要求1所述的堆垛机载货台自动纠正系统，其特征在于所述上光电开关、下光电开关为漫反射光电开关。

4.根据权利要求1所述的堆垛机载货台自动纠正系统，其特征在于所述上光电开关、下光电开关照射方向垂直于货架横梁靠近载货台本体一面。