[发明专利]行驶轨迹生成方法、装置和定位设备

权利要求书

1.一种行驶轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取交通工具移动方向的偏移角度；

根据所述偏移角度确定对应的定位点采集频率；

按照所述定位点采集频率采集定位点的位置信息；

根据所述定位点的位置信息生成所述交通工具的行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的行驶轨迹生成方法，其特征在于，

所述根据所述偏移角度确定对应的定位点采集频率的步骤包括：

在所述偏移角度大于预设阈值时，确定所述定位点采集频率为第一定位点采集频率；

在所述偏移角度小于或等于所述预设阈值时，确定所述定位点采集频率为第二定位点采集频率；所述第一定位点采集频率大于所述第二定位点采集频率。

3.根据权利要求1所述的行驶轨迹生成方法，其特征在于，

所述根据所述偏移角度确定对应的定位点采集频率的步骤包括：

根据所述偏移角度所在的角度区间，确定所述定位点采集频率为所述角度区间对应的定位点采集频率。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的行驶轨迹生成方法，其特征在于，

所述交通工具配置有陀螺仪；

所述获取交通工具移动方向的偏移角度的步骤包括：

获取所述陀螺仪采集的所述偏移角度。

5.根据权利要求4所述的行驶轨迹生成方法，其特征在于，

所述交通工具配置有卫星定位器；

所述按照所述定位点采集频率采集定位点的位置信息的步骤包括：

按照所述定位点采集频率，获取所述卫星定位器采集的所述定位点的位置信息。

6.根据权利要求5所述的行驶轨迹生成方法，其特征在于，

所述根据所述定位点的位置信息生成所述交通工具的行驶轨迹的步骤包括：

传输所述定位点的位置信息至卫星定位服务端；所述定位点的位置信息用于指示所述卫星定位服务端生成所述行驶轨迹；

获取所述卫星定位服务端生成的所述行驶轨迹。

7.一种行驶轨迹生成装置，其特征在于，包括：

偏移角度获取模块，用于获取交通工具移动方向的偏移角度；

采集频率确定模块，用于根据所述偏移角度确定对应的定位点采集频率；

位置信息采集模块，用于按照所述定位点采集频率采集定位点的位置信息；

行驶轨迹生成模块，用于根据所述定位点的位置信息生成所述交通工具的行驶轨迹。

8.根据权利要求7所述的行驶轨迹生成装置，其特征在于，

所述采集频率确定模块包括：

第一采集频率单元，用于在所述偏移角度大于预设阈值时，确定所述定位点采集频率为第一定位点采集频率；

第二采集频率单元，用于在所述偏移角度小于或等于所述预设阈值时，确定所述定位点采集频率为第二定位点采集频率；所述第一定位点采集频率大于所述第二定位点采集频率。

9.一种定位设备，其特征在于，包括陀螺仪、处理器以及卫星定位器；

所述陀螺仪用于获取交通工具移动方向的偏移角度；

所述处理器用于根据所述偏移角度确定对应的定位点采集频率；

所述卫星定位器用于按照所述定位点采集频率采集定位点的位置信息。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述的行驶轨迹生成方法。