[发明专利]基于阶梯波序列的周期扩频PWM控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于阶梯波序列的周期扩频PWM控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据阶梯波函数生成阶梯波信号；

对所述阶梯波信号进行采样，得到呈阶梯波分布的阶梯波序列；

根据所述阶梯波序列和最大频率波动得到扰动频率值；

根据基准开关频率和所述扰动频率值得到频率变化的载波信号；以及

根据所述载波信号和调制波信号比较生成扩频PWM控制信号；

其中，所述阶梯波信号的数学表达式为：

其中，A₁，A₂，N为阶梯波函数的参数；

根据以下公式对所述阶梯波函数的参数进行限制，以使阶梯波序列的取值范围为(-1,1)，公式为：

(2N+1)A₂＝2

其中，f_m为阶梯波信号的频率。

2.根据权利要求1所述的基于阶梯波序列的周期扩频PWM控制方法，其特征在于，所述载波信号的频率用如下公式表示，其值在预设范围内变化：

f_c＝f_r+x_i·Δf,x_i∈(-1,1),i＝1,2,…，

其中，f_c为混沌载波信号的频率，f_r为基准载波频率，Δf为最大频率波动值，x_i为所述阶梯波序列。

3.根据权利要求1所述的基于阶梯波序列的周期扩频PWM控制方法，其特征在于，根据电力电子变换器的参数获取所述阶梯波函数的参数A1，A2以达到最优的电磁干扰抑制效果。

4.一种基于阶梯波序列的周期扩频PWM控制装置，其特性在于，包括：

第一生成模块，用于根据阶梯波函数生成阶梯波信号；

采集模块，用于对所述阶梯波信号进行采样，得到呈阶梯波分布的阶梯波序列；

第一获取模块，用于根据所述阶梯波序列和最大频率波动得到扰动频率值；

第二获取模块，用于根据基准开关频率和所述扰动频率值得到频率变化的载波信号；以及

第二生成模块，用于根据所述载波信号和调制波信号比较生成扩频PWM控制信号；

其中，所述阶梯波信号的数学表达式为：

其中，A₁，A₂，N为阶梯波函数的参数；

所述第一生成模块还用于通过以下公式对所述阶梯波函数的参数进行限制，公式为：

(2N+1)A₂＝2

其中，f_m为阶梯波信号的频率。

5.根据权利要求4所述的基于阶梯波序列的周期扩频PWM控制装置，其特征在于，所述载波信号的频率用如下公式表示，其值在预设范围内变化：

f_c＝f_r+x_i·Δf,x_i∈(-1,1),i＝1,2,...，

其中，f_c为混沌载波信号的频率，f_r为基准载波频率，Δf为最大频率波动值，x_i为所述阶梯波序列。

6.根据权利要求4所述的基于阶梯波序列的周期扩频PWM控制装置，其特征在于，根据电力电子变换器的参数获取所述阶梯波函数的参数A1，A2以达到最优的电磁干扰抑制效果。