[发明专利]一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶方法

权利要求书

1.一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶方法，其特征在于包括：

确定靶面的初始位置；

预先在所述靶面上选取若干标准参考点，记录所述若干标准参考点相对于所述初始位置的第一位置信息；

在所述标准参考点上设置热点，通过热成像装置获取设置热点后的标准参考点的热成像画面，并识别所述标准参考点在热成像画面中的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和第二位置信息，获取标准参考点在靶面与热成像画面上位置信息的映射关系；

通过热成像装置检测靶面上的弹着点红外信号，并生成带有弹着点的热成像画面，并识别弹着点在热成像画面中的位置；

通过雷达装置检测所述靶面的位移，并根据所述靶面的位移生成误差修正数据；所述误差修正数据包括靶面的水平位移数据和垂直位移数据；

主控制器用所述靶面的水平位移数据修正所述弹着点在热成像画面中的水平位置数据，用所述靶面的垂直位移数据修正弹着点在热成像画面中的垂直位置数据，从而获得弹着点在热成像画面中的修正位置信息，再根据预先存储的标准参考点在靶面与热成像画面上位置信息的映射关系，获得弹着点在靶面中相对于标准参考点的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶方法，其特征在于，所述靶面的初始位置为靶心的初始位置。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶方法，其特征在于：

所述雷达装置和热成像装置被固定安装于便携式训练箱的箱体中，通过箱体侧壁上的开孔对靶面进行检测。

4.根据权利要求1-2任意一项所述的一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶方法，其特征在于：

所述雷达装置和热成像装置被安装于便携式训练箱的箱体中，使用时通过升降机构将雷达装置和热成像装置露出箱体外。

5.根据权利要求1所述的一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶方法，其特征在于：所述雷达装置为微波雷达、毫米波雷达或厘米波雷达。