[发明专利]高效的解束切割废旧电缆线堆方法

权利要求书

1.一种高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，包括：

进料步骤：将废旧电缆线堆投入进料部件；

解束步骤：从废旧电线缆堆中拉出一根或多根线缆，将电线缆堆解束；

切割步骤：切割拉出的所述废旧电线缆堆中一根或多根线缆；

所述解束步骤，进一步包括：

采用线缆拉出部件对准所述进料部件中的废旧电缆线堆；

控制所述线缆拉出部件的方向和/或位置，使所述线缆拉出部件深入废旧电缆线堆中；

控制所述线缆拉出部件的方向和/或位置，使所述线缆拉出部件将废旧电缆线堆中线缆拉出废旧电缆线堆，且拉出的线缆的一段位于切割位置；

所述进料步骤，其中采用抓钢机抓取废旧电线缆堆并投入进料部件中，所述进料部件采用进料斗，所述进料斗设有斜坡，即：进料斗的进料口高，进料斗的出料口低，废旧电缆线堆由于重力作用由进料斗的进料口滑向出料口，通过该斜坡使得线缆由于重力作用收缩；

所述线缆拉出部件将废旧电线缆堆中一根或多根线缆经过所述出料口拉出，用于切割步骤的切割部件位于所述进料口与所述出料口之间，所述切割部件的开口尺寸大于所述进料部件的所述出料口尺寸，用于确保将经过所述出料口的线缆全部切断。

2.根据权利要求1所述的高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，所述进料口尺寸比所述出料口尺寸大，降低与所述出料口尺寸匹配的所述切割部件的成本。

3.根据权利要求1所述的高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，所述线缆拉出部件连接在一伸缩部件上，通过伸缩带动所述线缆拉出部件的位置变化。

4.根据权利要求3所述的高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，所述线缆拉出部件采用倒刺抓钩结构，所述倒刺抓钩结构为多个倒刺排布而成。

5.根据权利要求4所述的高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，所述倒刺为下倒刺，多个下倒刺并排排布并固定在一连接件上，该连接件连接在所述伸缩部件上。

6.根据权利要求3所述的高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，所述伸缩部件为液压伸缩臂，所述液压伸缩臂伸出时带动所述线缆拉出部件扎入废旧电线电缆堆中，所述液压伸缩臂收缩时带动所述线缆拉出部件回缩，所述线缆拉出部件拉出线缆。

7.根据权利要求6所述的高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，所述液压伸缩臂的水平旋转角度为±20°；和/或，

所述液压伸缩臂仅有前后和水平面旋转两个自由度，没有上下或垂直面旋转的自由度。

8.根据权利要求3所述的高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，所述线缆拉出部件通过一连接在所述伸缩部件上的控制部件来控制方向，其中：

所述控制部件控制所述伸缩部件伸长，所述伸缩部件伸长的同时带动位于其上的所述线缆拉出部件，使所述线缆拉出部件深入废旧电缆线堆中；

所述控制部件控制所述伸缩部件缩短，所述伸缩部件缩短的同时所述线缆拉出部件将线缆拉出废旧电缆线堆。

9.根据权利要求1-8任一项所述的高效的解束切割废旧电缆线堆方法，其特征在于，进一步包括：

输送步骤，用于输送切割后的线缆到指定位置；该步骤通过设置在靠近所述进料部件的出料口的一侧的传送部件实现。