[发明专利]一种爬树机器人

说明书

本发明涉及一种爬树机器人，支杆A与支杆B在外壳内部铰接，变速箱设在外壳内并与齿轮传动，外壳上、下两端分别设齿轮并与履带啮合，履带外侧设钉刺，电动机设在外壳下侧并与变速箱传动，液压泵设在外壳上侧并与变速箱传动，支架A、支架B对称设并铰接，一组支架A、支架B设在支杆B上，另一组支架A、支架B设在支杆A上，液压缸A一端与支架A铰接，液压缸A另一侧与支杆B铰接，液压缸B一端与支架B铰接，液压缸B另一端与支杆B铰接，控制器设外壳内并与电动机、液压泵电性连接，轮A设在支架A、支架B铰接处，轮B设在支架A内侧，轮C设在支架B内侧。本发明的有益效果：解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。

技术领域

本发明涉及一种爬树工具，尤其涉及一种爬树机器人。

背景技术

目前爬树主要是依靠梯子等工具，使用起来不太方便，而且人站在梯子上工作是很危险的，稍有不慎就有摔伤的可能；通常使用的梯子都是固定长短的，放在不同粗度和高度的树上不一定合适，给使用带来不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种爬树机器人，解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种爬树机器人，包括支杆A1、支杆B2、外壳3、变速箱4、齿轮5、履带6、钉刺7、电动机8、液压泵9、支架A10、支架B11、液压缸A12、液压缸B13、控制器14、轮A15、轮B16和轮C17，支杆A1与支杆B2在外壳3内部铰接，变速箱4设置在外壳3内并与齿轮5传动，外壳3上、下两端分别设置齿轮5，齿轮5与履带6啮合，履带6外侧设置钉刺7，电动机8设置在外壳3下侧，电动机8与变速箱4传动，液压泵9设置在外壳3上侧，液压泵9与变速箱4传动，支架A10、支架B11对称设置并铰接，一组支架A10、支架B11设置在支杆B2上，另一组支架A10、支架B11设置在支杆A1上，液压缸A12一端与支架A10铰接，液压缸A12另一侧与支杆B2铰接，液压缸B13一端与支架B11铰接，液压缸B13另一端与支杆B2铰接，控制器14设置外壳3内并与电动机8、液压泵9电性连接，轮A15设置在支架A10、支架B11铰接处，轮B16设置在支架A10内侧，轮C17设置在支架B11内侧。

所述的支杆A1与支杆B2铰接处位于外壳3内侧中部，结构合理。

所述的钉刺7为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。

所述的电动机8为变频电动机，适应转速频繁的变化。

所述的支架A10、支架B11为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。

所述的轮A15、轮B16和轮C17均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。

本发明的工作原理：使用前将支架A、支架B扣住树干，通过控制器启动电动机使液压泵驱动液压缸A、液压缸B，液压缸A、液压缸B通过支架A、支架B的作用使轮A、轮B、轮C加紧树干，启动变速箱驱动齿轮带动履带转动，装置在履带的驱动作用下在树干上移动。

本发明的有益效果在于：1、结构简单，使用方便，便于操作，并且很好的解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。2、支杆A与支杆B铰接处位于外壳内侧中部，结构合理。3、钉刺为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。4、电动机为变频电动机，适应转速频繁的变化。5、支架A、支架B为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。6、轮A、轮B和轮C均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中，1-支杆A、2-支杆B、3-外壳、4-变速箱、5-齿轮、6-履带、7-钉刺、8-电动机、9-液压泵、10-支架A、11-支架B、12-液压缸A、13-液压缸B、14-控制器、15-轮A、16-轮B、17-轮C。

具体实施方式