[发明专利]一种数控加工中心物料取放机器人在审
| 申请号： | 201711379707.8 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108326609A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挡板 液压缸 机械臂 支撑板 支撑座 工作台 导轨 转盘 底座 数控加工中心 铰接 取放 工作效率 固定设置 铰接支撑 人本发明 外侧设置 中部铰接 工作端 体积小 缸头 缸尾 滚轮 机器人 自动化 占用 | ||
1.一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座(1)和设置在底座(1)底部的滚轮(2)，其特征在于：还包括导轨(4)、工作台(5)、转盘(6)、机械臂(7)、支撑座(8)、挡板(9)、液压缸(10)和支撑板(11)，底座(1)的中部开有凹槽A(3)，凹槽A(3)上设置导轨(4)，导轨(4)上设有工作台(5)，工作台(5)的上部安装转盘(6)，转盘(6)上固定设置机械臂(7)，机械臂(7)的工作端铰接支撑座(8)，支撑座(8)的底部两侧分别设置挡板(9)，挡板(9)的外侧设置液压缸(10)，液压缸(10)的缸尾铰接在支撑座(8)的下部，液压缸(10)的缸头铰接在支撑板(11)，支撑板(11)的中部铰接在挡板(9)的下部。
2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于：所述的底座(1)的底部还设置千斤顶(12)。
3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于：所述的支撑板(11)为弧形支撑板。
4.根据权利要求3所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于：所述的支撑板(11)下部的上端面上开有口(15)，口(15)内设有橡胶塞(16)。
5.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于：所述的挡板(9)的内侧壁上开有凹槽B(17)。
6.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于：所述的凹槽B(17)内设有海绵(18)。
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