[发明专利]一种扑翼型仿生水下机器人在审
| 申请号： | 201711379737.9 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108298046A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;B63H21/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扁形壳体 升降舵 空腔 胸鳍 鱼形 胸鳍驱动电机 摄像头 舵面驱动 方向舵 舵机 翼型 仿生水下机器人 四连杆传动结构 数据采集接口 对称设置 高机动性 环境扰动 壳体内部 人本发明 上下摆动 摄像机罩 水下机器 水下作业 推进方式 接收机 传感器 低噪声 仿生鱼 扁形 下端 腹部 电池 军事 | ||
1.一种扑翼型仿生水下机器人，其特征在于：包括蝠鲼鱼扁形壳体(1)、对称设置在蝠鲼鱼扁形壳体两侧的胸鳍(2)、设于蝠鲼鱼扁形壳体下端中间偏后的方向舵(3)和设于蝠鲼鱼扁形壳体尾部的升降舵(4)，所述蝠鲼鱼扁形壳体(1)内部形成鱼形空腔(5)，鱼形空腔(5)的头部内装有摄像头(6)和传感器(7)，所述蝠鲼鱼扁形壳体(1)对应摄像头的头部设有摄像机罩(8)，所述鱼形空腔(5)腹部装有电池(9)、胸鳍驱动电机(10)、接收机(11)、舵面驱动舵机(12)，所述胸鳍驱动电机(10)通过四连杆传动结构带动胸鳍(2)上下摆动，接收机(11)装于胸鳍驱动电机(10)下方，所述舵面驱动舵机(12)分别与方向舵(3)和升降舵(4)连接，所述蝠鲼鱼扁形壳体(1)尾部的升降舵(4)内设有数据采集接口(13)。
2.根据权利要求1所述一种扑翼型仿生水下机器人，其特征在于：所述蝠鲼鱼扁形壳体(1)下端还设有气嘴(14)和深度计(15)。
3.根据权利要求1所述一种扑翼型仿生水下机器人，其特征在于：所述胸鳍(2)分为刚性鳍部分(21)和柔性鳍部分(22)，刚性鳍部分(21)采用厚度为2MM厚的碳纤维板。而柔性鳍部分(22)采用2MM厚的透明硅橡胶板。
4.根据权利要求1所述一种扑翼型仿生水下机器人，其特征在于：所述方向舵(3)和升降舵(4)均为流线型设计，并采用玻璃钢材料制成。
5.根据权利要求1所述一种扑翼型仿生水下机器人，其特征在于：所述传感器(7)包括避障传感器、液位变送传感器、红外光电开关传感器。
6.根据权利要求5所述一种扑翼型仿生水下机器人，其特征在于：所述扑翼型仿生水下机器人采用闭环PID控制，可通过红外光电开关传感器实现程控与遥控之间的控制切换。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都正光恒电子科技有限责任公司，未经成都正光恒电子科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711379737.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能的海洋生物水下作业系统
- 下一篇：潜水器的云台的出线结构
