[发明专利]一种零部件加工取放机器人在审
| 申请号： | 201711379743.4 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108313711A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 转板 支撑座 挂板 斜板 零部件加工 挡板 夹持板 液压缸 吊杆 铰接 取放 安装箱体 工作力度 工作效率 铰接吊杆 人本发明 上端 体积小 底端 滚轮 外端 下端 机器人 自动化 占用 | ||
1.一种零部件加工取放机器人，包括底座(1)和安装在底座(1)底部的滚轮(2)，其特征在于：还包括支撑座(3)、斜板(4)、挡板A(5)、转板(6)、连杆(7)、挂板(8)、吊杆(9)、箱体夹持板(10)和液压缸(11)，底座(1)靠近左端的上部设置支撑座(3)，支撑座(3)的外端设置斜板(4)，斜板(4)的底端设有挡板A(5)，底座(1)靠近左端的两侧分别设有转板(6)，转板(6)的下端铰接在底座(1)上，相邻转板(6)的上端之间安装连杆(7)，连杆(7)上设置挂板(8)，挂板(8)的两端分别铰接吊杆(9)，吊杆(9)上安装箱体夹持板(10)，转板(6)的中部与底座(1)的中部还铰接液压缸(11)。
2.根据权利要求1所述的一种零部件加工取放机器人，其特征在于：所述的底座(1)右端上部的两侧分别设置输送带(12)，输送带(12)的一端安装电机(13)。
3.根据权利要求2所述的一种零部件加工取放机器人，其特征在于：所述的底座(1)的下部还设置控制器(15)，控制器(15)通过导线分别与液压缸(11)和电机(13)相连。
4.根据权利要求2所述的一种零部件加工取放机器人，其特征在于：所述的输送带(12)上还设有箱体(16)。
5.根据权利要求4所述的一种零部件加工取放机器人，其特征在于：所述的箱体(16)的两侧上分别设有支撑板(17)，支撑板(17)中部的下端面上开有凹槽(18)。
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