[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及记录介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，具备：

取得部，其取得地图信息和图像信息，所述图像信息表示通过搭载于车辆的拍摄装置的拍摄而得到的按时间序列连续的多个图像；

检测部，其基于所述地图信息和所述图像信息，检测所述车辆周边的曲面镜；

识别部，其识别在所述曲面镜中映现的物体；

特征判定部，其基于所述地图信息和所述图像信息，判定所检测到的所述曲面镜的设置场所的特征；

生成部，其基于所判定的所述特征来生成驾驶支援信息；以及

输出部，其输出所生成的所述驾驶支援信息，

所述曲面镜的设置场所的特征是所述曲面镜的设置场所的物体的通过的状态，所述设置场所的物体的通过的状态是人或者其他车辆的出入的有无或者程度，

在取得的按时间序列连续的所述多个图像中的至少一个图像中由所述识别部识别到的物体在比至少一个图像在时间序列上靠后的图像中未被所述识别部识别到的情况下，所述输出部生成并输出使所述车辆暂时停止的所述驾驶支援信息，直到从所述车辆直接或者在所述曲面镜内看到所述物体为止。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，

所述地图信息包括表示地图上的交通事故、拥堵、施工、路面状况以及气象中至少一个的追加地图信息，

所述特征包括所述曲面镜的设置场所的道路的状态，

所述特征判定部根据所述追加地图信息判定所述道路的状态，

所述生成部生成与所判定的所述道路的状态相应的所述驾驶支援信息。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，

所述检测部使用所述曲面镜的识别信息或者所述曲面镜的识别器，基于所述图像信息来检测所述曲面镜，识别所述曲面镜的周围环境，

所述特征判定部基于所述曲面镜的周围环境来判定所述特征。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，

所述特征包括所述曲面镜的设置场所的道路的状态，

所述特征判定部根据所述曲面镜的周围环境，判定所述道路的状态，

所述生成部生成与所判定的所述道路的状态相应的所述驾驶支援信息。

5.根据权利要求2或者4所述的信息处理装置，

所述生成部在所判定的所述道路的状态是妨碍所述车辆的安全行驶的状态的情况下，生成用于使所述车辆减速、停止或者绕行的所述驾驶支援信息。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，

所述特征判定部进一步基于在所述曲面镜中映现的物体来判定所述特征。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，

所述特征判定部根据在所述曲面镜中映现有物体这一情况、或者在所述曲面镜中映现的物体的多寡，生成用于使所述车辆减速、停止或者绕行的所述驾驶支援信息。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，

所述生成部按照根据所述特征预测的危险性来生成所述驾驶支援信息。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，

所述驾驶支援信息包括所述车辆的举动的控制指令信息。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，

所述驾驶支援信息包括向所述车辆的乘员提示的提示信息。

11.根据权利要求10所述的信息处理装置，

所述提示信息包括对根据所述曲面镜的设置场所的所述特征预测的危险性进行提示的信息。

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，

所述生成部根据由所述识别部识别到的所述物体的属性来生成所述驾驶支援信息。