[发明专利]一种大变形的变形内检测器

说明书

本发明公开了一种大变形的变形内检测器，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中变形内检测器的检测精度低、无法进行里程修正的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、变形测量机构和姿态里程测量机构，变形测量机构包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器；摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触。上述变形内检测器可用于检测管道内壁的变形。

技术领域

本发明涉及一种管道内检测器，特别涉及一种用于流体输送管道的大变形的变形内检测器。

背景技术

在役油气管道安全评估与维护是油气管道完整性管理的关键，在实际管道检测应用中，为了保证油气管道缺陷检测器能够顺利通过管道，缺陷检测前，需要先对管道进行形变检测。

现有技术中，变形内检测器的传感器通常沿内检测器的周向分布，但是，由于传感器的数量较少，导致管道变形的检测精度低。

此外，现有的变形内检测器无法对内检测器的里程进行修正，使得内检测器沿管道的运行里程和变形位置的定位不准确，同样会导致管道变形的检测精度低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种大变形的变形内检测器，解决了现有技术中变形内检测器的检测精度低、无法进行里程修正的问题。

本发明采用的具体方案如下：

本发明提供了一种大变形的变形内检测器，包括依次转动连接的防撞供电机构、变形测量机构和姿态里程测量机构，变形测量机构包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器；摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触；防撞供电机构用于为角度传感器、数据记录单元、姿态里程测量机构供电；角度传感器用于将摆臂感应器采集的摆臂位移转换成角度数据，并传送至数据记录单元；姿态里程测量机构用于获取内检测器的姿态变化数据以及内检测器的运行里程数据，并传送至数据记录单元。

进一步地，摆臂感应器分两圈布置，两圈的摆臂感应器相互交错。

进一步地，摆臂感应器包括摆臂、回弹臂、连接轴、感应部和压簧，摆臂的一端与回弹臂的一端固定连接，摆臂的另一端与感应部转动连接，摆臂与回弹臂的连接处与连接轴套接固定，压簧抵在回弹臂的另一端，角度传感器与连接轴同轴设置。

进一步地，摆臂感应器还包括感应部连接轴和扭簧，感应部通过感应部连接轴与摆臂转动连接，扭簧的一端与感应部固定连接，扭簧的另一端与摆臂固定连接。

进一步地，中心骨架为密封的中空结构，数据记录单元位于中心骨架的内部。

进一步地，防撞供电机构包括依次连接的防撞组件、电源和第一动力皮碗，第一动力皮碗的边缘始终与管道内壁相接触，电源分别与角度传感器、数据记录单元、姿态里程测量机构电连接。

进一步地，防撞供电机构还包括第二动力皮碗，第二动力皮碗设于防撞组件与电源之间。

进一步地，第一动力皮碗与第二动力皮碗之间的距离大于或等于被测管道的直径。

进一步地，防撞供电机构与变形测量单元之间、变形测量机构与姿态里程测量机构之间通过万向节连接。

进一步地，万向节包括双联叉以及位于双联叉两端的万向节座；万向节座为分体设计，包括两个半圆弧形的万向节座单元。

本发明的有益效果为：