[发明专利]一种光电吊舱系统Zynq芯片分级打包快速升级方法

说明书

本发明涉及一种光电吊舱系统Zynq芯片的分级打包快速升级方法，包括步骤：1、生成光电吊舱应用模块；2、生成Zynq硬件平台的引导模块；3、将应用模块和引导模块进行固化；4、Zynq硬件平台上电启动，运行引导过程；5.根据外部升级指令升级所述应用模块。本发明通过分级打包的方式在FPGA模块与应用模块之间增加二级引导模块进行隔离，在只升级应用模块的情况下无需对FPGA模块进行升级，大大减少了升级数据量，软件升级效率提升90％以上。

技术领域

本发明属于光电技术领域，具体而言涉及一种光电吊舱系统Zynq芯片分级打包快速升级方法。

背景技术

目前的光电吊舱产品中采用Zynq芯片进行目标识别跟踪处理，由于芯片装入光电吊舱产品后，一般对外不预留JTAG加载口，因此只能通过串口等方式进行在线升级。由于Zynq可执行模块中包括FPGA与应用模块，FPGA模块与应用模块大小相差较多，往往FPGA模块达到10MB左右，应用模块仅为300KB左右，传统的在线升级方式在应用模块更改而FPGA模块未更改的情况下也需要对FPGA模块进行在线升级，升级数据量大，传输时间长，严重影响升级效率。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术问题，本发明提出了一种光电吊舱系统Zynq芯片分级打包快速升级方法，解决光电吊舱系统Zynq芯片模块升级时间过长的问题，提高Zynq芯片软件升级效率。

本发明的技术方案如下：

一种光电吊舱系统Zynq芯片的分级打包快速升级方法，包括以下步骤：

步骤1、生成光电吊舱的应用模块P_A；

步骤2、生成用于引导光电吊舱的Zynq硬件平台实现系统功能的引导模块P_F，所述引导模块P_F分为两级，分别进行引导；

步骤3、将应用模块P_A和引导模块P_F固化到Zynq硬件平台的FLASH的相应地址中；

步骤4、光电吊舱的Zynq硬件平台上电启动，所述引导模块P_F分两级将FPGA模块FP、应用模块P_A引导到Zynq硬件平台相应的空间地址上；所述光电吊舱实现系统功能，并等待系统升级指令；

步骤5、根据外部升级指令实现光电吊舱系统的升级。

进一步地，所述应用模块P_A，用于配置执行光电吊舱流程控制和光电吊舱的功能升级。

进一步地，所述应用模块P_A的产生方式为：首先，通过仿真器将光电吊舱流程控制和光电吊舱的功能升级程序加载到Zynq硬件平台上对应的空间地址上；然后，将对应的空间地址上的数据导出并保存生成所述应用模块P_A。

进一步地，导出数据的地址长度为固定长度，其长度大于所述应用模块P_A的长度；生成的应用模块P_A分配Zynq硬件平台DDR地址ADDR_A。

进一步地，所述两级引导模块分别为一级引导模块F1和二级引导模块F2；

所述一级引导模块F1为FSBL模块，用来引导用户自定义的FPGA模块FP和二级引导模块F2；所述用户自定义的FPGA模块FP实现光电吊舱的复杂算法和接口功能；所述二级引导模块F2对所述应用模块进行引导；所述引导是指代码搬移及运行指针跳转。

进一步地，所述一级引导模块F1分配Zynq芯片的片内地址RAM_F1，所述二级引导模块分配Zynq硬件平台DDR地址ADDR_F2。

进一步地，步骤4中的引导过程包括：

1)一级引导模块F1将FPGA模块FP、二级引导模块F2分别搬至片上空间运行；

2)二级引导模块F2将应用模块由FLASH存储空间搬移至DDR，并将模块指针指向应用模块首地址指针ADDR_A。