[发明专利]一种双工位易拉罐盖打码装置

说明书

本发明公开了一种双工位易拉罐盖打码装置，包括机架及转动连接在其上的公转平台，公转平台上转动连接有关于台转动中心对称的且其底部向下伸出有第一传动轴的自转平台，第一传动轴的底部设有第一带传动轮，公转平台的底部向下伸出有第二传动轴，第二传动轴由内向外套装有第一套筒和第二套筒，第一套筒与第二传动轴转动连接，第二套筒与第一套筒转动连接，第一套筒和第二套筒的上端部设有第二带传动轮，第一带传动轮与第二带传动轮之间通过第一传动带实现带传动连接，第一套筒和第二套筒分别连接有第一驱动机构和第二驱动机构，第二传动轴连接有第三驱动机构。该装置的驱动机构结构紧凑，互相嵌套而互不干涉，便于在生产线上的布置。

技术领域

本发明涉及自动打码装置技术领域，特别涉及一种双工位易拉罐盖打码装置。

背景技术

在易拉罐盖自动打码的生产流水线上，易拉罐盖落在自转平台上并被固定；公转平台转动使得自转平台位于自动打码工位下方，进而实现易拉罐盖的打码。为了提高生产效率，通常采用双工位同时实现易拉罐盖的打码。

由于落在自转平台上的易拉罐盖的角度可能各不相同，这就要求两个自转平台可分别独立的转动相应的角度，以实现易拉罐盖角度的精准调整，进而确保最终打码的位置相同。所以，每个自转平台需要配备一个独立的驱动机构，以完成各自不同角度的旋转。

公转平台的转动同样需要一个驱动机构，因此，整个易拉罐盖自动打码装置包含了三个独立的驱动机构。各驱动机构在空间上的布置存在多种可能，如何布置三个驱动机构使得整个装置占用的空间较小，是一个需要解决的问题。否则整个装置所占用空间较大，将不利于该装置在生产线上的布置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的且便于布置在生产线上的双工位易拉罐盖打码装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种双工位易拉罐盖打码装置，包括机架及一转动连接在机架上的公转平台，所述公转平台上转动连接有关于公转平台转动中心对称的自转平台，两个所述自转平台的底部均向下伸出有第一传动轴，所述第一传动轴的底部固定设有第一带传动轮，所述公转平台的底部向下伸出有第二传动轴，所述第二传动轴由内向外依次套装有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒与第二传动轴转动连接，所述第二套筒与第一套筒转动连接，所述第一套筒和第二套筒的上端部均固定有第二带传动轮，其中一个所述第一带传动轮与位于第一套筒上的第二带传动轮通过第一传动带实现带传动连接，其中另一个所述第一带传动轮与位于第二套筒上的第二带传动轮通过第一传动带实现带传动连接，所述第一套筒和第二套筒分别连接有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二传动轴连接有第三驱动机构。

进一步地，所述第一传动轴为空心管状传动轴。

进一步地，所述公转平台为关于转动中心对称的杆状构件，所述自转平台位于杆状构件的两末端。

进一步地，所述杆状构件设有与第一传动轴相配合的轴承套，所述机架设有与第二传动轴相配合的轴承套。

进一步地，所述第一驱动机构包括安装在机架上的第一电机以及固定安装在第一套筒下端部的第一齿轮，所述第一电机的轴端安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二驱动机构包括安装在机架上的第二电机以及固定安装在第二套筒下端部的第三齿轮，所述第二电机的轴端安装有与第三齿轮啮合的第四齿轮。

进一步地，所述第三驱动机构包括安装在机架上的第三电机以及固定安装在第二传动轴下端部的第三带传动轮，所述第三电机的轴端安装有第四带传动轮，所述第三带传动轮和第四带传动轮通过第二传动带实现带传动连接。