[发明专利]一种机器人生产用组合式底座固定装置在审
申请号: | 201711381310.2 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN107855543A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 易青芸 | 申请(专利权)人: | 南京菱亚汽车技术研究院 |
主分类号: | B23B11/00 | 分类号: | B23B11/00;B23K37/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210012 江苏省南京市雨*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 生产 组合式 底座 固定 装置 | ||
1.一种机器人生产用组合式底座固定装置,包括装置本体(3)和支撑底座(14),其特征在于:所述装置本体(3)的边侧四周安装有把手(1),且把手(1)正中间的上方固定设置有气缸(2),所述气缸(2)固定在装置本体(3)的上方四周,且气缸(2)与活塞杆(4)相连接,所述活塞杆(4)远离气缸(2)的一端固定设置有固定板(5),所述装置本体(3)的内侧底部安装有第二圆形固定槽(8),且第二圆形固定槽(8)的上表面四周安装有第二固定凸块(9),所述第二圆形固定槽(8)上方四周安装有第一圆形固定槽(6),且第一圆形固定槽(6)的上表面四周安装有第一固定凸块(7),所述第一固定凸块(7)和第二固定凸块(9)的上表面均设置有防滑螺纹(17),所述支撑底座(14)的内侧底部安装有第二方形固定槽(13),且第二方形固定槽(13)内侧四周设置有第二活动板(15),所述第二活动板(15)与第二方形固定槽(13)内侧壁通过第二弹簧(16)相连接,且第二方形固定槽(13)上方四周安装有第一方形固定槽(10),所述第一方形固定槽(10)的内侧四周安装有第一活动板(11),且第一活动板(11)与第一方形固定槽(10)内侧壁通过第一弹簧(12)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用组合式底座固定装置,其特征在于:所述把手(1)设有八个,且其两两为一组均匀的分布在装置本体(3)的四周,同时装置本体(3)为空心结构。
3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用组合式底座固定装置,其特征在于:所述活塞杆(4)与固定板(5)为一体式结构,且固定板(5)横截面的形状为半圆环形。
4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用组合式底座固定装置,其特征在于:所述第一圆形固定槽(6)横截面的面积大于第二圆形固定槽(8)横截面的面积,且第二圆形固定槽(8)固定在第一圆形固定槽(6)内侧下方。
5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用组合式底座固定装置,其特征在于:所述第一方形固定槽(10)横截面的面积大于第二方形固定槽(13)横截面的面积,且第二方形固定槽(13)固定在第一方形固定槽(10)内侧下方。
6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用组合式底座固定装置,其特征在于:所述第一活动板(11)和第二活动板(15)均设有四处,且第一活动板(11)和第二活动板(15)分别与第一弹簧(12)和第二弹簧(16)的连接方式为固定连接。
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