[发明专利]一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座在审
申请号: | 201711381355.X | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN107836921A | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 张莹 | 申请(专利权)人: | 南京菱亚汽车技术研究院 |
主分类号: | A47F5/025 | 分类号: | A47F5/025;F16M11/42;F16M11/08 |
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地址: | 210012 江苏省南京市雨*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 防护 功能 展会用 机器人 旋转 底座 | ||
1.一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座,包括控制箱(1)、连接套(11)、第二转轴(12)和圆盘(14),其特征在于:所述控制箱(1)的内部左右两端均安装有转动马达(2),且转动马达(2)的外侧均通过第一转轴(3)转动连接有万向轮(4),同时第一转轴(3)从万向轮(4)的内部贯穿,所述万向轮(4)之间通过传动带(5)相互连接,且万向轮(4)的外侧通过第一转轴(3)与防护挡板(7)相连,同时第一转轴(3)的外侧设置有弹簧(6),所述连接套(11)的左右两侧均通过连接轴(10)与卡块(9)相互固定,且连接轴(10)从固定板(8)的内部贯穿,同时固定板(8)分别焊接在控制箱(1)上方的左右两端,所述第二转轴(12)安装在连接套(11)的内部,且第二转轴(12)的下方转动连接有电机(13),所述圆盘(14)焊接在第二转轴(12)的顶端,且圆盘(14)的外侧通过伸缩杆(15)与侧挡板(16)相互连接,同时侧挡板(16)的内表面固定有吸盘(17)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座,其特征在于:所述万向轮(4)通过转动马达(2)分别与控制箱(1)和防护挡板(7)构成一个转动机构,且万向轮(4)之间通过传动带(5)构成一个传动机构,同时防护挡板(7)与弹簧(6)为滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座,其特征在于:所述连接套(11)呈“十”字形结构,且连接轴(10)和第二转轴(12)均通过连接套(11)与固定板(8)构成一个拆卸安装结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座,其特征在于:所述第二转轴(12)的下方通过电机(13)与连接套(11)构成一个转动机构,且圆盘(14)的下方通过第二转轴(12)与固定板(8)构成一个转动机构。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座,其特征在于:所述侧挡板(16)和伸缩杆(15)呈“L”型结构,且吸盘(17)的高度小于侧挡板(16)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座,其特征在于:所述侧挡板(16)的内侧通过伸缩杆(15)与圆盘(14)构成一个伸缩机构,且该伸缩机构在圆盘(14)的外侧等角度设置有4个。
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