[发明专利]具有牵引和矢量分配能力的电驱动桥

权利要求书

1.一种用于车辆的驱动模块，所述驱动模块包括：

第一输出构件和第二输出构件，所述第一输出构件和所述第二输出构件能围绕第一轴线旋转；

电动马达，围绕所述第一轴线设置，并且包括配置成围绕所述第一轴线旋转的马达输出轴；

行星差速器，包括差速器齿圈、差速器壳、差速器太阳齿轮和多个差速器行星齿轮，所述差速器齿圈被驱动地联接到所述马达输出轴以从所述马达输出轴接收输入转矩，所述差速器太阳齿轮被联接到所述第一输出构件以围绕所述第一轴线共同旋转，所述差速器壳被联接到所述第二输出构件以围绕所述第一轴线共同旋转，所述差速器行星齿轮被配置成从所述差速器齿圈接收输入转矩并向所述差速器壳和所述差速器太阳齿轮输出差速器转矩；

公共载架，围绕所述第一输出构件设置，并被配置成围绕所述第一轴线旋转；

第一太阳齿轮，围绕所述第一输出构件设置，并被配置成围绕所述第一轴线旋转；

第二太阳齿轮，被联接到所述第一输出构件以围绕所述第一轴线共同旋转；

第三太阳齿轮，被联接到所述差速器壳以围绕所述第一轴线共同旋转；

一组第一行星齿轮，被联接到所述公共载架以随所述公共载架围绕所述第一轴线旋转，每个第一行星齿轮被联接到所述公共载架以围绕每个第一行星齿轮的对应轴线相对于所述公共载架旋转，所述第一行星齿轮与所述第一太阳齿轮啮合；

一组第二行星齿轮，被联接到所述公共载架以随所述公共载架围绕所述第一轴线旋转，每个第二行星齿轮被联接到所述公共载架以围绕每个第二行星齿轮的对应轴线相对于所述公共载架旋转，所述第二行星齿轮与所述第二太阳齿轮啮合；

一组第三行星齿轮，被联接到所述公共载架以随所述公共载架围绕所述第一轴线旋转，每个第三行星齿轮被联接到所述公共载架以围绕每个第三行星齿轮的对应轴线相对于所述公共载架旋转，所述第三行星齿轮与所述第三太阳齿轮啮合；

第一离合器，被联接到所述公共载架并能以第一模式和第二模式操作，在所述第一模式中，所述第一离合器允许所述公共载架旋转，在所述第二模式中，所述第一离合器抑制所述公共载架的旋转；和

第二离合器，被联接到所述第一太阳齿轮并能以第三模式和第四模式操作，在所述第三模式中，所述第二离合器允许所述第一太阳齿轮旋转，在所述第四模式中，所述第二离合器抑制所述第一太阳齿轮的旋转。

2.根据权利要求1所述的驱动模块，其中所述马达输出轴围绕所述第二输出构件设置。

3.根据权利要求1所述的驱动模块，其中所述马达输出轴围绕所述第一输出构件设置。

4.根据权利要求1所述的驱动模块，进一步包括减速齿轮组，该减速齿轮组被驱动地联接到所述马达输出轴和所述差速器齿圈，以在所述马达输出轴和所述差速器齿圈之间传输转矩，所述减速齿轮组被配置成使所述差速器齿圈以小于所述马达输出轴的转速的转速旋转。

5.根据权利要求4所述的驱动模块，其中所述减速齿轮组包括马达输出齿轮、中间轴、第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述马达输出齿轮被联接到所述马达输出轴以围绕所述第一轴线共同旋转，所述中间轴围绕平行于所述第一轴线并从所述第一轴线偏离的第二轴线能旋转地设置，所述第一减速齿轮被不能旋转地联接到所述中间轴以围绕所述第二轴线共同旋转并与所述马达输出齿轮啮合，所述第二减速齿轮被不能旋转地联接到所述中间轴以围绕所述第二轴线共同旋转并与所述差速器齿圈啮合。

6.根据权利要求1所述的驱动模块，其中所述多个差速器行星齿轮包括一组第一差速器行星齿轮和一组第二差速器行星齿轮，每个所述第一差速器行星齿轮与所述差速器齿圈啮合并与所述第二差速器行星齿轮中对应的一个啮合，每个所述第二差速器行星齿轮与所述差速器太阳齿轮啮合，其中所述第一差速器行星齿轮被联接到所述差速器壳以随所述差速器壳围绕所述第一轴线旋转，并且每个第一差速器行星齿轮被联接到所述差速器壳以围绕每个第一差速器行星齿轮的对应轴线相对于所述差速器壳旋转，其中所述第二差速器行星齿轮被联接到所述差速器壳以随所述差速器壳围绕所述第一轴线旋转，并且每个第二差速器行星齿轮被联接到所述差速器壳以围绕每个第二差速器行星齿轮的对应轴线相对于所述差速器壳旋转。