[发明专利]无人机牧场续航方法及系统

说明书

本发明提供了一种无人机牧场续航方法及系统，该方法包括：获取基于无人机放牧的目标牧场信息、沿途路径信息及在目标牧场和沿途路径上分布的充电基站的位置信息；获取无人机的飞行位置信息，并根据无人机的飞行位置信息及充电基站的位置信息，生成无人机已靠近充电基站的提示信息；无人机接收提示信息之后，判断自身剩余电量并发出剩余电量信息；根据剩余电量信息确定无人机是否飞向充电基站进行充电。本发明实施例提供的无人机牧场续航方法及系统，根据牧场内充电基站的位置信息和牧场的地理形式，设定无人机的飞行路径，无人机能够根据存储的充电基站的位置信息和飞行路径选择合适的充电基站，并进行充电实现长时间实时监视牧场的目的。

技术领域

本发明属于无人机应用技术领域，尤其涉及一种无人机牧场续航方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机的技术不断发展，无人机的应用领域越来越广，其主要应用在航拍、救灾、农业、侦查、环境监测等领域。无人机监视牧场的放牧方式也逐渐进入牧场管理的应用中，另一方面随着多旋翼无人机相关技术的不断成熟，这种结构简单、成本低廉、操控方便的民用飞行器进入牧场管理中，其主要优点是可以垂直起降，对场地要求较低，安全性较高。但是现有电池技术和多旋翼无人机的飞行原理，决定了多旋翼无人机的续航时间一般只有两三个小时，无法满足一次放牧长达十几个小时的需求。

因此，亟需一种能够长时间实时监视牧场的无人机牧场续航方法及系统。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机牧场续航方法及系统，能够实现无人机根据牧场的充电基站的位置信息选择合适的充电基站充电从而实现长时间实时监视牧场的目的。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无人机牧场续航方法，该方法包括：获取基于无人机放牧的目标牧场信息、沿途路径信息及在目标牧场和沿途路径上分布的充电基站的位置信息；获取无人机的飞行位置信息，并根据无人机的飞行位置信息及充电基站的位置信息，生成无人机已靠近充电基站的提示信息；无人机接收提示信息之后，判断自身剩余电量并发出剩余电量信息；根据剩余电量信息确定无人机是否飞向充电基站进行充电。

根据本发明实施例的一个方面，根据剩余电量信息确定无人机需要向充电基站进行充电，还包括：获取无人机的当前位置信息，并根据当前位置信息和目标牧场信息计算无人机到达目标牧场的剩余路径上的飞行距离；获取剩余路径及目标牧场上的充电基站分布信息及预放牧用电量；根据飞行距离、充电基站分布信息及预放牧用电量，确定是否飞向充电基站进行充电。

根据本发明实施例的一个方面，根据剩余电量信息确定无人机需要向充电基站进行充电，还包括：根据剩余电量确定最佳充电基站；发送充电预约请求至最佳充电基站；接收最佳充电基站发出的充电预约反馈信息。

根据本发明实施例的一个方面，接收最佳充电基站发出的充电预约反馈信息，还包括充电预约反馈信息为充电预约成功，则将最佳充电基站确定为目标充电基站，无人机飞向目标充电基站进行充电。

根据本发明实施例的一个方面，接收最佳充电基站发出的充电预约反馈信息，还包括充电预约反馈信息为充电预约失败，则重复执行如下步骤：选定次充电基站；发送充电预约信息至次充电基站；接收次充电基站发出的充电预约反馈信息。

根据本发明实施例的一个方面，充电预约请求包括预约时间和充电时长。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种无人机牧场续航系统，该系统包括获取模块，用于获取基于无人机放牧的目标牧场信息、沿途路径信息及在目标牧场和沿途路径上分布的充电基站的位置信息；生成模块，用于获取无人机的飞行位置信息，并根据无人机的飞行位置信息及充电基站的位置信息，生成无人机已靠近充电基站的提示信息；判断模块，用于无人机接收提示信息之后，判断自身剩余电量并发出剩余电量信息；处理模块，用于根据剩余电量信息确定无人机是否飞向充电基站进行充电。