[发明专利]一种磁力搅拌器转子跳动检测与修正装置及方法

权利要求书

1.一种磁力搅拌器转子跳动检测与修正装置,其特征在于包括直流无刷电机(1)、电机转轴(2)、磁铁(3)、电机驱动线路(4)、电流传感器(5)、数据总线(6)、直流无刷电机驱动电源(7)、转动速度传感器(8)和微处理器(9)，其中直流无刷电机(1)与磁铁(3)通过电机转轴(2)连接，转动速度传感器(8)安装在直流无刷电机(1)上，与直流无刷电机(1)控制连接，直流无刷电机(1)与直流无刷电机驱动电源(7)通过电机驱动线路(4)相连，电流传感器(5)串联在电机驱动线路(4)上，用于测量来自直流无刷电机驱动电源(7)的电流变化，且电流传感器(5)分别与直流无刷电机(1)和微处理器(9)控制连接；微处理器(9)与直流无刷电机驱动电源(7)通过数据总线(6)连接，微处理器(9)同时与直流无刷电机(1)控制连接，且微处理器(9)与转动速度传感器(8)通过数据总线(6)连接。

2.采用权利要求1所述的一种磁力搅拌器转子跳动检测与修正装置的一种磁力搅拌器转子跳动检测与修正方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一.首先将磁钢转子放到烧瓶里，再将烧瓶放在一种磁力搅拌器转子跳动检测与修正装置中的磁铁(3)上面；

步骤二.开启直流无刷电机(1)、直流无刷电机驱动电源(7)、转动速度传感器(8)和微处理器(9)，微处理器(9)将控制电机(1)的指令经由数据总线(6)发送给直流无刷电机驱动电源(7)，电机驱动电源(7)通过电机驱动线路(4)驱动直流无刷电机(1)进行旋转，直流无刷电机(1)通过电机转轴(2)带动磁铁(3)进行转动，转动的磁铁(3)带动磁钢转子转动；

步骤三.安装在直流无刷电机(1)下面的转动速度传感器(8)将直流无刷电机(1)的转速信息传送给微处理器(9)，串联在电机驱动线路(4)上的电流传感器(5)把直流无刷电机(1)的电流变化情况传送给微处理器(9)；

步骤四.当直流无刷电机(1)的转动速度发生变化而导致磁铁(3)带动磁钢转子跳动时，由于跳动的转子会造成磁场无规律变化以及电机载荷的无规则变化，从而造成直流无刷电机(1)电流发生变化且无规律性，当这种无规律性的电机电流信号出现时，电流传感器(5)会把这种电流特征通知给微处理器(9)，进而判断磁铁(3)带动磁钢转子发生了跳动，并由微处理器(9)发出指令把直流无刷电机(1)转速降低，或重新启动，直至磁钢转子平稳转动，实现检测和修正磁力搅拌器转子跳动的功能。