[发明专利]自动调节智能货架及其货物存储方法以及无人物流系统

权利要求书

1.一种自动调节智能货架，其特征在于，包括货架外框(1)和控制单元(2)，所述货架外框(1)内设有可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层(4)和第二移动货架层(3)，所述控制单元(2)能够控制所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)分别沿着所述第一方向移动和所述第二方向移动，以形成用于对应存放不同规格货物的不同尺寸的存储空间。

2.根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向，所述第一移动货架层(4)呈竖直设置，所述第二移动货架层(3)呈水平设置。

3.根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述货架外框(1)内侧设有用于供所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)移动的移动导轨。

4.根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)均由多根杆件形成。

5.根据权利要求4所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述多根杆件的两端对接所述货架外框(1)的移动导轨。

6.根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述货架外框(1)对应于所述第一移动货架层(4)的两侧设有用于供所述第二移动货架层(3)移动的第二导轨(5)，所述货架外框(1)对应于所述第二移动货架层(3)的两侧设有用于供所述第一移动货架层(4)移动的第一导轨(6)。

7.根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述第一移动货架层(4)设有第一距离探测器(8)，用于检测所述第一移动货架层(4)与货物的距离并反馈给所述控制单元(2)，所述第二移动货架层(3)设有第二距离探测器(7)，用于检测所述第二移动货架层(3)与货物的距离并反馈给所述控制单元(2)。

8.根据权利要求7所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述第一距离探测器(8)还用于检测所述第一移动货架层(4)与所述货架外框(1)的距离并反馈给所述控制单元(2)，所述第二距离探测器(7)还用于检测所述第二移动货架层(3)与所述货架外框(1)距离并反馈给所述控制单元(2)。

9.根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其特征在于，所述第一移动货架层(4)和/或所述第二移动货架层(3)为一个或至少两个。

10.一种权利要求1～9任一项所述的自动调节智能货架的货物存储方法，其特征在于，包括：

判断是否有合适的已分配区域，若是，则在已分配区域放货；若否，则在未分配区域放货。

11.根据权利要求10所述的货物存储方法，其特征在于，所述未分配区域位于所述已分配区域的对角线上。

12.根据权利要求10所述的货物存储方法，其特征在于，判断是否有合适的已分配区域的标准为：若已分配区域的尺寸大于货物的尺寸且尺寸差大于预设合格距离，则判断为是，反之，则判定为否。

13.根据权利要求12所述的货物存储方法，其特征在于，所述预设合格距离为20cm。

14.根据权利要求10所述的货物存储方法，其特征在于，还包括在未分配区域放货后的移动步骤：所述控制单元(2)控制所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)分别沿着所述第一方向移动和所述第二方向移动，直至所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)移动到距离货物预设距离的位置处。

15.根据权利要求14所述的货物存储方法，其特征在于，所述预设距离为10cm。