[发明专利]一种针对不可逆电穿孔电极针布置的规划方法在审
| 申请号： | 201711383493.1 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108113748A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 于宁波;高丽;张海艳 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B18/14;A61B18/00 |
| 代理公司： | 天津耀达律师事务所 12223 | 代理人： | 侯力 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 消融 电极针 电穿孔电极 计算机辅助 消融区域 规划 不可逆 三维空间 仿真环境 混合算法 平面电极 平面覆盖 深度调整 影响电极 约束条件 电极 单纯形 粒子群 障碍物 针位置 放电 覆盖 三维 避开 刻画 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种针对不可逆电穿孔电极针布置的规划方法，其特征是：首先，根据待消融区域的实际情况提出约束条件，明确电极针数目，电极针间距，电极针平行程度，电脉冲参数的要求；随后，将电极针规划过程拆分成选取入针平面，规划平面入针点，调整电极针深度三个方面；构造惩罚函数避开障碍物，并利用单纯形-粒子群混合算法实现电极针入针点规划；最后通过仿真实验，实现电极针放电对待消融区域的覆盖及消融。
2.根据权利要求1所述的一种针对不可逆电穿孔电极针布置的规划方法，其特征是：所述电极针放电的约束条件中，发生不可逆电穿孔的场强阈值为：594V/cm；电极针数目不大于6，电极针须相互平行，采用70-90个脉宽为70-100μs的千伏级方波高压。
3.根据权利要求1所述的一种针对不可逆电穿孔电极针布置的规划方法，其特征是：所述利用单纯形-粒子群混合算法实现电极针入针点规划，当利用粒子群算法进行规划陷入局部最优时，引入NM单纯形算法，在粒子适应度函数中构造惩罚函数，使得在入针路径中避开障碍物。
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