[发明专利]基于改进Dijkstra算法的物流配送路径选择方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于改进Dijkstra算法的物流配送路径选择方法及系统，先获取货物配送起始位置与终点位置间的路径模型，该路径模型包含各个节点之间的各个选择因素的权值，选择因素包括物件配送紧急程度、道路拥挤度及路径距离，然后计算上述路径模型各个节点之间的综合权值，再以综合权值替换Dijkstra算法中对应的路径距离的权值来进行改进Dijkstra算法的运算，选择出一条总的综合权值最小的路径。本发明对多项影响路径规划的选择因素进行了综合考虑，能够得到更加符合实际物流配送的个性化需求的综合最优路径。

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及导航过程中路径的选择方面，更具体地说，涉及一种基于改进Dijkstra算法的物流配送路径选择方法及系统。

背景技术

Dijkstra算法性能稳定并且能很好地适应网络拓扑变化，是路径规划的经典算法。Dijkstra算法思想是：设G＝(V,E)是一个带权有向图，把图中各顶点的集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合(用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径，就将加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了)，第二组为其余未确定最短路径的顶点集合(用U表示)，按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中，总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离，S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最短路径长度，U中的顶点的距离，是从v到此顶点只包括S中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。

Dijkstra算法步骤：

a.初始时，S只包含源点，即S＝{v}，v的距离为0。U包含除v外的其他顶点，即:U＝{其余顶点}，若v与U中顶点u有边，则<u,v>正常有权值，若u不是v的出边邻接点，则<u,v>权值为∞。

b.从U中选取一个距离v最小的顶点k，把k，加入S中(该选定的距离就是v到k的最短路径长度)。

c.以k为新考虑的中间点，修改U中各顶点的距离；若从源点v到顶点u的距离(经过顶点k)比原来距离(不经过顶点k)短，则修改顶点u的距离值，修改后的距离值的顶点k的距离加上边上的权。

d.重复步骤b和c直到所有顶点都包含在S中。

上述的Dijkstra算法可以得到从起始点到终点的最短路径，但是在实际的物流配送导航路径规划问题中，由于物流配送的复杂性和多样性，实际的物流配送路径选择也呈现个性化和多样化，如路径最短成本也不一定最低，因此对物流配送路径的选择不仅仅以路径距离作为唯一标准，还需要考虑影响路径选择的其他因素，仅仅考虑路径距离不能满足物流配送的路径选择需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的采用Dijkstra算法进行路径选择的方案不能很好的满足物流配送中路径选择的需求的技术缺陷，提供一种基于改进Dijkstra算法的物流配送路径选择方法及系统。

本发明解决其技术问题，所采用的技术方案是构造一种基于改进Dijkstra算法的物流配送路径选择方法，包含下述步骤：

S1、获取货物配送起始位置与终点位置间的路径模型，该路径模型包含将岔路口作为节点的节点之间的各个选择因素的权值，选择因素包括物件配送紧急程度、道路拥挤度、路径距离；

S2、计算所述路径模型各个节点之间的综合权值，其中任意节点p与q之间的综合权值通过下述公式计算所得：

f＝ω1×f1+ω2×f2+…+ωn×fn，