[发明专利]一种浮动式履带行走系统

说明书

本发明公开了一种浮动式履带行走系统，包括对称布置的左、右两履带架，左、右两履带架后端由旋转轴连接，左、右两履带架前端设置有控制油缸，控制油缸的油路相连接。本发明所述的浮动式履带行走系统，可实现在凹凸不平地面上两条履带全部同时着地，保证足够驱动力，减轻机器对土壤的破坏，同时保持上部机体的平正，减轻对收割作业的影响。

技术领域

本发明涉及履带行走装置，尤其是一种浮动式履带行走系统。

背景技术

目前，现有的履带行走系统，多为左右两履带架对称布置，在行走过程中，由于两边的履带架刚性连接，两履带架的相对位置不变，即履带不进行相对运动，这种履带行走方式适合在平坦的硬质地面上行进。当履带行进在凹凸不平、质地松软的农业用地时，有凹坑或凸起的地方履带只有部分和地面接触，接地比压变大，履带将陷入土壤内，造成驱动力不足，行进困难，也易使机体上部倾斜，影响正常作业，或使机器产生倾翻的危险，而且还会破坏农业用地的平整性。现有履带行走系统已无法满足农业工程机械的应用要求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种浮动式履带行走系统，可以适应在凹凸不平、质地松软农业用地的应用要求，实现两根履带都能够着地，使得接地面积增加，行进稳定，减轻农业工程机械对土壤的破坏。

为实现上述发明目的，本发明采取了以下技术方案：

一种浮动式履带行走系统，包括对称布置的左、右两履带架，左、右两履带架后端通过旋转轴与车架连接，并可分别绕旋转轴摆动，左、右两履带架前端设置有控制油缸，控制油缸的油路相联接。

优选的是，控制油缸的油路采取并联的方式联接。

优选的是，左、右两履带架前端设置有2组以上的控制油缸。

本发明的工作原理：左右履带架后端绕着旋转轴各自摆动，履带架前端设置有控制油缸，油缸的油路连接采用的是并联连接。当行走在凹凸不平的地面上时，联通的油路使两边的油缸在同样的压力下自由伸缩，履带架分别绕旋转轴摆动，从而实现两根履带都能够着地，且保持车架平衡。不仅使得接地面积增加，而且机器更加的平稳，接地比压小，减轻机器对土壤的破坏。

本发明的技术效果包括：

1、本发明所述的浮动式履带行走系统实现两根履带都能够着地，使得接地面积增加，同时接地比压小，减轻机器对土壤的破坏。

2、本发明所述的浮动式履带行走系统，在凹凸不平、质地松软的农业用地，可以平稳行进，保证正常作业，不易侧翻。

附图说明

图1、本发明所述的浮动式履带行走系统的总体结构图。

图2、本发明所述的浮动式履带行走系统的俯视图。

图中：1为左履带架；2为右履带架；3为旋转轴；4为控制油缸；5为油缸油路。

具体实施方式：

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

如图1、2所示，一种浮动式履带行走系统，包括左履带架1、右履带架2、旋转轴3、控制油缸4、油缸油路5，左履带架1、右履带架2对称布置，左、右履带架后端由旋转轴3连接，左、右履带架可绕着旋转轴3各自旋转轴，左、右两履带架前端设置有控制油缸4，控制油缸的油缸油路5连接。

在上述实施方式的基础上，油缸油路5连接还可采用并联连接。

在上述实施方式的基础上，左、右两履带架前端还可设置2组以上控制油缸4。

当浮动式履带行走系统行进在凹凸不平的地面上时，联通的油路使两边的油缸在同样的压力下自由伸缩，履带架摆动，而实现两根履带都能够着地，且保持履带上的车架平衡。不仅使接地面积增加，而且机器更加的平稳，保证正常作业，不易侧翻接地比压小，减轻机器对土壤的破坏。