[发明专利]一种利用坐标变换编辑VR影像的方法

说明书

本发明公开了一种利用坐标变换编辑VR影像的方法,旨在解决现有技术中直接对VR全景图进行贴矩形框处理而造成VR全景图该区域失去原有的立体感问题；本发明中通过将VR全景图安置在虚拟的三维球面上，通过确定VR全景图的投影平面进而获得VR全景图在三维坐标系中的坐标，直接在三维坐标中对VR全景图进行编辑，使得最终获得的VR全景图的成像效果较好，相对于现有的直接在VR全景平面上对图像进行编辑的方式，本发明最终获得的编辑后的VR全景图立体感和沉浸感更好，能够使用户体验到更好的VR成像效果；本发明适用于VR图像处理相关领域。

技术领域

本发明涉及VR图像编辑领域，具体涉及一种利用坐标变换编辑VR影像的方法。

背景技术

HTC，Oculus，SONY三大头部显示器的相继发售，让2016年成为VR元年。VR技术经过几十年的飞速发展，涉及包括军事航天、应急演练、广电广播和娱乐悠闲等众多领域。 VR的成像原理主要为用VR眼镜等设备，将360度全景视图投射至人眼中，再利用左右眼视觉的差异形成3D的效果。

在广电媒体行业中，存在着对VR影像编辑的需求。但VR的全景图片与普通图片不同的是，VR全景图片是经过多张图片经过处理拼接而成的，普通图像是真实世界的一个截面，而VR全景图却与真实世界存在差异。人眼需要借助VR眼镜或头部显示器，才能观看VR影像。所以使用常规方法编辑VR影像是不可行的。因此在VR视频的实现中，各种坐标系的之间的转换显得尤为重要。

例如在古装的VR影像片段拍摄的过程中，会乱入一些现代的标识标牌进去，如果重新拍摄会耗费大量的工作，我们希望在VR影像中用平整的矩形框地遮盖这些标识标牌，如果直接在全景平面上的对应区域贴矩形框，该区域在VR影像中便会是奇奇怪怪的其他形状，会使该区域失去原有的立体感和沉浸感，与我们的初衷背道而驰。这显然无法满足广电媒体行业的在VR技术上的需求。这种需求在实际VR影响拍摄处理过程中较多，比如我们的VR影像拍摄结束后，要临时加入一些其他广告元素或者一些图像想进行替换和修改。

同时现有相关技术中基本没有涉及到对VR影像处理，但是VR影像通常由无人机拍摄，拍摄过程中难免会出现一些瑕疵点，如何对VR影像进行后期处理编辑是不可避免的一个问题，在编辑过程中除了要保持该区域原有的立体感和沉浸感，还需要考虑一些其他问题，比如如何保证用于替换这些标识标牌的图像在VR影像中的清晰度达标，图像与周围的融合效果更好，更逼真，这些都是VR影像编辑过程中需要解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中由于直接对VR全景图进行贴矩形框处理而造成VR 全景图该区域失去原有的立体感的问题，本发明提出了一种利用坐标变换编辑VR影像的方法。

为了达到上述目的，本发明一方面提供了一种利用坐标变换编辑VR影像的方法，具体采用的技术方案如下：

一种利用坐标变换编辑VR影像的方法,包括以下步骤：

步骤1：建立三维坐标系，并在三维坐标系中构建三维球面，将待编辑VR全景图映射到三维球面上；

所述步骤1的具体步骤为：

步骤1.1：建立三维坐标系，在三维坐标系中构建三维球面；

上述方案中，所述步骤1.1的具体步骤为：

步骤1.1.1：以摄像机为坐标原点，建立三维坐标系；

步骤1.1.2：以摄像机的焦距为球面半径建立三维球面；

步骤1.2：将待编辑VR全景图转化为纹理图；

步骤1.3：将步骤1.2中的纹理图映射到三维球面上。

步骤2：确定步骤1处理后的待编辑VR全景图的图像编辑参数，并利用图像编辑参数确定待编辑VR全景图在三维坐标系上的投影平面；