[发明专利]一种超静音端子机的上料剥皮机构

说明书

一种超静音端子机的上料剥皮机构，包括上料机械手和剥皮机构；剥皮机构包括夹紧装置和伸缩装置；夹紧装置包括安装板，安装板的一个侧面上安装有电机，电机的轴穿过安装板连接着齿轮，与齿轮同一侧的安装板上滑动连接有两个滑座，滑座上固定有齿条，齿条与齿轮啮合，电机转动带动两个齿条相向或相反运动；每个滑座上连接有夹持臂；伸缩装置包括伸缩气缸和滑动支架，电机所在的安装板侧面连接着滑动支架，滑动支架的侧面连接着伸缩气缸的伸缩端；上料机械手正对着的位两个夹持臂的中心。本发明的有益效果：(1)可自动化操作，包括上料、剥皮，不需人工，省时省力；(2)流畅性操作，流水线运作，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种超静音端子机的上料剥皮机构，属于超静音端子机领域。

背景技术

静音端子机是跟据以往普通端子机改进，静音端子机指的是主要是以电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。静音端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了，方便快捷。

现有的端子机都是采用人工操作，效率低下，不利于企业的发展需要。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种超静音端子机的上料剥皮机构，以解决现有端子机工作效率低的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种超静音端子机的上料剥皮机构，包括上料机械手和剥皮机构；所述剥皮机构包括夹紧装置和伸缩装置；所述夹紧装置包括安装板，所述安装板的一个侧面上安装有电机，所述电机的轴穿过安装板连接着齿轮，与齿轮同一侧的所述安装板上滑动连接有两个滑座，所述滑座上固定有齿条，齿条与齿轮啮合，所述电机转动带动两个齿条相向或相反运动；每个所述滑座上连接有夹持臂；所述伸缩装置包括伸缩气缸和滑动支架，电机所在的所述安装板侧面连接着滑动支架，所述滑动支架的侧面连接着伸缩气缸的伸缩端；所述上料机械手正对着两个夹持臂的中心。

本发明进一步设置为，所述上料机械手的底部和所述伸缩气缸固定在底座上。

本发明进一步设置为，所述滑动支架的底部滑动连接着底座。

本发明进一步设置为，所述底座上设有废料口，所述废料口位于剥皮机构下面。

本发明进一步设置为，所述夹持臂的端部安装有刀片。

本发明进一步设置为，与齿轮同一侧的所述安装板上设有导轨，所述滑座的侧面设有与导轨配合的滑块，滑块沿导轨滑动。

本发明进一步设置为，所述上料机械手包括竖直转轴、竖直电机、第一转动臂、第一转动电机、第二转动臂、第二转动电机和机械手指；所述竖直转轴安装在轴套内，所述轴套安装在外壳内，所述外壳的底部固定在底座上，所述竖直电机驱动竖直转轴转动；所述竖直转轴的顶部通过第一转轴连接着第一转动臂的一端，所述第一转轴连接着第一转动电机；所述第一转动臂的另一端通过第二转轴连接着第二转动臂的一端，所述第二转轴连接着第二转动电机；所述机械手指安装在第二转轴的端部。

本发明进一步设置为，所述机械手指包括矩形框架、伸缩杆、手指气缸、两个转动杆、两个弯钩状手指和两个连接臂，所述连接臂的一端转动连接着矩形框架，所述连接臂的另一端转动连接着手指的一端；所述伸缩杆的一端固定连接着手指气缸的伸缩端，所述伸缩杆的另一端转动连接着两个转动杆的一端；所述转动杆的另一端转动连接着手指的中部；所述手指气缸固定在矩形框架上。

本发明进一步设置为，所述连接臂和矩形框架之间、所述连接臂和手指之间、所述伸缩杆和转动杆之间、所述转动杆和手指之间通过销轴连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

(1)可自动化操作，包括上料、剥皮，不需人工，省时省力；

(2)流畅性操作，流水线运作，工作效率高。