[发明专利]汽车排气系统焊接工作站及汽车焊接设备

权利要求书

1.一种汽车排气系统焊接工作站，其特征在于，所述汽车排气系统焊接工作站包括外围系统、公共底座、变位机主轴回转系统、单轴变位机、机器人焊接系统和工装夹具；

所述外围系统和变位机主轴回转系统安装在所述公共底座上，所述单轴变位机和机器人焊接系统安装在变位机主轴回转系统上，所述公共底座、变位机主轴回转系统、单轴变位机、机器人焊接系统和工装夹具位于所述外围系统内部；

所述单轴变位机包括有主动头和从动头，所述工装夹具的两端分别与所述单轴变位机的主动头与从动头连接，并且通过所述从动头的驱动进行转动；

所述机器人焊机系统安装在变位机主轴回转系统的最上方，单轴变位机能够沿所述变位机主轴回转系统所在轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的汽车排气系统焊接工作站，其特征在于，所述外围系统包括门框、钣金侧围、钣金顶棚、排烟罩、电气控制箱和风扇；

所述门框、钣金侧围、钣金顶棚以及排烟罩构成外围系统的总框架，所述排烟罩用来收集净化焊接过程中产生的烟雾。

3.根据权利要求2所述的汽车排气系统焊接工作站，其特征在于，所述外围系统还包括有主操盘，所述主操盘采取嵌入式安装，用于控制机器人焊接系统的启停和焊接程序的更换。

4.根据权利要求2所述的汽车排气系统焊接工作站，其特征在于，所述变位机主轴回转系统包括调整底座、固定齿轮盘、伺服驱动机构、零点定位机构和变位机固定架；

所述调整底座固定在所述公共底座上面，所述固定齿轮盘安装在所述调整底座上；

所述伺服驱动机构用于驱动所述变位机固定架在水平面上旋转；

所述零点定位机构用来检测变位机固定架是否在零点位置。

5.根据权利要求4所述的汽车排气系统焊接工作站，其特征在于，所述伺服驱动机构包括驱动伺服电机、伺服电机位置调整单元、驱动齿轮、调整法兰、调整螺栓和调整角座；

所述伺服驱动机构的调整法兰和调整角座安装在所述变位机固定架上，所述调整螺栓用于调节确定所述伺服驱动机构的安装位置，所述驱动齿轮转动时带动所述变位机固定架围绕所述调整底座做旋转运动。

6.根据权利要求4所述的汽车排气系统焊接工作站，其特征在于，所述零点定位机构包括零点座、零点销、螺纹套、销套、弹簧、铜套、长铜套、零点块和调整垫片；

手压下零点销，零点销插进长铜套，松手后零点销在弹簧弹力下自然弹回原位。

7.根据权利要求1所述的汽车排气系统焊接工作站，其特征在于，单轴变位机包括主动头机架、伺服电机、从动头机架和定位机构；

所述主动头机架的伺服电机采用所述机器人的外部轴；

所述定位机构用于在所述单轴变位机旋转45°停止时伸出，以保证所述单轴变位机的位置固定不变。

8.根据权利要求4所述的汽车排气系统焊接工作站，其特征在于，机器人焊接系统包括焊接电源、机器人、焊枪、机器人护板、保护气瓶、清枪剪丝和焊丝盘；

所述焊接电源安装在所述外围系统后面的所述公共底座上，所述保护气瓶固定在所述钣金侧围上，所述机器人安装在所述变位机固定架上端，所述机器人护板安装在所述机器人的1轴上，所述焊枪安装在所述机器人的执行端、并且与所述焊接电源连接。

9.根据权利要求1所述的汽车排气系统焊接工作站，其特征在于，工装夹具包括夹具快换机构、方法兰压紧机构、筒体压紧机构、筒体定位机构和尾部定位压紧机构；

所述筒体定位机构用于定位三种排气筒体，所述尾部定位压紧机构包括有两级移动单元，用于两种类型排气筒体的固定。

10.一种汽车焊接设备，其特征在于，所述汽车焊接设备包括有如权利要求1－9任意一项所述的汽车排气系统焊接工作站。