[发明专利]种子定位装置及种子自动切片采样设备

说明书

本发明涉及一种种子定位装置，该定位装置包括：推送机构，所述推送机构被设置为用于将种子沿第一运动方向推送到预定的切片采样工位并伸出所述切片采样工位一个预定厚度，其中，所述第一运动方向是在所述切片采样工位所在平面内垂直于所述切片采样工位的边缘的直线运动方向；以及夹持机构，所述夹持机构被设置为用于从上方夹持由所述推送机构推送到所述切片采样工位上的种子。本发明还涉及一种种子自动切片采样设备，该种子自动切片采样设备除上述种子定位装置之外，还包括样本收集装置和种子收集装置。

技术领域

本发明涉及一种种子定位装置。本发明还涉及一种具有种子定位装置的种子自动切片采样设备。

背景技术

在植物开发和改良中，通过选择性育种或遗传操纵对植物进行遗传改良。其中，种子经非破坏性或破坏性检验。传统地，对种子样本进行检验得到遗传、生物化学或表型信息，种子被采样切割后的余下部分仍保持成活力而可以发芽并生长成成熟植物。相应地，要记录种子样本与采样切割所余下的种植部分之间的一一对应关系。无论如何，希望对种子的切割能够一致地、快速地、有效地进行。

中国发明专利CN103238389A涉及一种全自动玉米育种切片机，包括上料机构、检测机构、剪切机构和分拣机构，上料机构包括料盒和提升装置；检测机构包括光线传感器、方向控制器及相对应的滑道；剪切机构包括带有红外传感器的玉米承载台和切刀；分拣机构包括内嵌滑道、玉米胚分拣盒、玉米胚落料盒；料盒设在提升装置下端，提升装置上端与方向控制器连通，方向控制器通过滑道与玉米胚分拣盒连通，玉米胚分拣盒与玉米胚落料盒连通。其中，带有红外线传感器的玉米承载台通过传感信号控制磁力设备吸合传力棒而致动切刀，从而实现剪切取样。并且，切割后收集胚乳要通过玉米承载台的翻转实现。

中国发明专利申请CN103118527A披露了一种种子采样系统，该系统具有自动化种子加载组件、自动化种子采样组件、自动化种子传送组件。其中，自动化种子传送组件中的每个保持构件能够相对于自动化种子加载组件和自动化种子采样组件移动经分拣的种子。如其图9所示，保持构件的端部与采样器的通道的两个斜坡表面共同限定种子的位置。切割轮通过旋转从种子上去除组织样本。在切割后的种子及样本收集方面，被切割后的种子由保持构件释放并漏进导管，而最终落入种子托盘。组织样本在夹持机构松开之后漏进导管并最终落入样本托盘的凹陷内。

中国发明专利CN102686099A涉及一种用于种子取样的自动化高通量设备、方法和系统。种子取样系统包括具有控切割路径的切除子系统、以及种子处理子系统，其中种子处理子系统又包括分级系统和载体系统。其中，对种子的切割通过激光切除装置实现，经切割后留在种子分级位置的样品部分在正压场的作用下排出或释放。

中国发明专利申请CN101573602A披露了一种用于玉米育种切片的设备。每粒种子移动通过激光器的激光束，从而切下剪片。也可以采用切削刃、钻孔机或摩擦表面等方式来取得样本。切下的剪片由于铁基涂层而被保持吸附在连接件上，而将分离的切削种子保留在连接件的V形凹部里。剪片然后在刮片、刷子的作用下或通过电磁铁的断电而与连接件分离，落入样本收集漏斗。而分离后的切削种子则在重力作用下从连接件落下到种子收集漏斗中。

上述种子切割装置不能满足对切割功能在一致性、快速性和有效性方面的要求。在这些方面，种子的采样切割装置仍有改进和提高的余地。

此外，本申请人的申请日为2016年7月19日、申请号为201610572927.1 的发明专利申请中披露了一种包括移动拾取装置和夹持机构的种子自动切片采样设备。移动拾取装置被设计用于从所述升降平台拾取种子并将其移动到切片采样工位。夹持机构由第一夹持件和可相对于所述第一夹持件运动的第二夹持件组成，所述夹持机构被设计用于与所述切片采样工位的承载种子的承载面相配合地夹紧所拾取的种子，且第一夹持件和第二夹持件能够一体地运动。在切片采样工位的承载面上，在由夹持机构夹持切割后的种子回退的路径上布置种子收集导管入口，使切割后的种子能够落入种子收集导管中。

发明内容