[发明专利]一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统

权利要求书

1.一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，其特征在于，包括：

机械臂(1)，所述机械臂(1)的端部设置摄像头(2)，灯体(3)，测距接收器(4)和测距发射器(5)，所述摄像头(2)，灯体(3)，测距接收器(4)和测距发射器(5)分别连接控制器(6)，所述控制器(6)连接触显液晶屏(7)；

图像识别瞳孔收缩度的过程包括以下步骤：

S1、所述控制器(6)控制机械臂(1)复位，所述摄像头(2)拍摄图像送给控制器(6)分析寻找瞳孔位置；

S2、寻找到瞳孔位置后，所述控制器(6)控制机械臂(1)调整位置，所述测距发射器(5)发射测距信号，所述测距接收器(4)接收测距信号，计算并调整摄像头(2)到瞳孔的位置；

S3、所述摄像头(2)到瞳孔的位置为预定位置后，瞳孔的图像通过控制器(6)标定、计算后得出瞳孔的实际大小；

S4、所述控制器(6)控制灯体(3)打开照射瞳孔，所述控制器(6)分析瞳孔应激后，摄像头(2)拍摄到的瞳孔图像，记录瞳孔收缩情况；

所述控制器(6)将监测到的瞳孔收缩情况送给触显液晶屏(7)显示，并送给与控制器(6)连接的储存器(61)记录储存，与控制器(6)连接的计时器(63)将计时信号送给控制器(6)，并显示在触显液晶屏(7)上，所述触显液晶屏(7)上设置调节机械臂(1)位置的交互界面；

所述测距发射器(5)包括第一测距发射器(51)，第二测距发射器(52)和第三测距发射器(53)，所述第一测距发射器(51)，第二测距发射器(52)和第三测距发射器(53)两两共面，依次发射测距信号，并由测距接收器(4)接收，所述测距接收器(4)将第一测距发射器(51)，第二测距发射器(52)和第三测距发射器(53)的测距信号送给控制器(6)计算出摄像头(2)到瞳孔的距离。

2.根据权利要求1所述的一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，其特征在于，所述摄像头(2)位于机械臂(1)端部中心，所述灯体(3)位于摄像头(2)外侧，所述灯体(3)的外侧设置测距接收器(4)和测距发射器(5)。

3.根据权利要求1所述的一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，其特征在于，所述控制器(6)和触显液晶屏(7)为一体式，位于机械臂(1)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，其特征在于，所述控制器(6)连接信息收发器(62)。

5.根据权利要求1所述的一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，其特征在于，所述测距发射器(5)为超声波测距传感器。

6.根据权利要求1所述的一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，其特征在于，所述机械臂(1)底部设置可固定的万向轮。