[发明专利]控制直流母线放电方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种控制直流母线放电方法，其特征在于，包括：

接收主动泄放命令；

根据所述主动泄放命令获取电机电流信号；

将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号，所述定子坐标系为定子α－β坐标系；

基于所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的随机电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号，所述预设定子坐标系的随机电流参考指令为随机序列；

将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号，并根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态。

2.根据权利要求1所述的控制直流母线放电方法，其特征在于，还包括步骤：当检测到直流母线的电压低于预设值时，控制所述开关器件断开。

3.根据权利要求1所述的控制直流母线放电方法，其特征在于，所述随机电流参考指令的随机电流参考信号包括α轴分量电流和β轴分量电流，其中，α轴分量电流的期望值为0，β轴分量电流的期望值为0，α轴分量电流的方差与β轴分量电流的方差相同，α轴分量电流的协方差，β轴分量电流的协方差为0。

4.根据权利要求1所述的控制直流母线放电方法，其特征在于，所述将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号，并根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态步骤还包括：

将所述定子坐标系下的电压控制信号通过逆Clarke变换转换为三相电压控制信号；

将三相电压控制信号采用脉冲宽度调制，产生PWM信号；

使PWM信号控制开关器件的工作状态。

5.根据权利要求1所述的控制直流母线放电方法，其特征在于，采用Clarke变换将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号。

6.一种控制直流母线放电系统，其特征在于，包括：

主动泄放命令接收模块，用于接收主动泄放命令；

获取信号模块，用于根据所述主动泄放命令获取电机电流信号；

信号转换模块，用于将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号,所述定子坐标系为定子α－β坐标系；

信号输出模块，用于基于所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的随机电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号，所述预设定子坐标系的随机电流参考指令为随机序列；

控制模块，用于将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号，并根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态。

7.根据权利要求6所述的控制直流母线放电系统，其特征在于，还包括：检测模块，用于当检测到直流母线的电压低于预设值时，控制所述开关器件断开。

8.根据权利要求6所述的控制直流母线放电系统，其特征在于，控制模块包括：

信号转换单元，用于将所述定子坐标系下的电压控制信号通过逆Clarke变换转换为三相电压控制信号；

信号调制单元，用于将三相电压控制信号采用脉冲宽度调制，产生PWM信号；

控制单元，用于使PWM信号控制开关器件的工作状态。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的控制直流母线放电方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的控制直流母线放电方法。