[发明专利]室内网络信号采集方法、装置及导航机器人

说明书

本发明提供了一种室内网络信号采集方法、装置及导航机器人，通过根据地图信息设置采集路径，确定采集路径中的路径节点，控制导航机器人遍历采集路径，采集该采集路径中的网络信号参数，并在经过采集路径中的路径节点时，以最新路径节点为位置基准点进行位置校准。实现了对室内指定位置网络信号参数的精确采集，针对于MEMS传感器采集信号，本发明通过在路径节点更新位置基准点，减小了采集数据的积累误差，解决了MEMS传感器采集信号时采集误差较大的问题。

技术领域

本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种室内网络信号采集方法、装置及导航机器人。

背景技术

国内各大商城中，不论是运营商、商城自身还是商城内店铺，几乎都布置了数量庞大的WiFi(无线保真)热点，并且伴随着室内导航技术的发展，用户可以登录一个WiFi热点，并配合其他的Wi-Fi热点进行当前位置的确定，在进行室内定位导航时，可以有多种采集方式，如：第一，通过测量人员进行每个室内测量点的信号数据采集；第二，采用基于微机电系统(MEMS，Micro-Electro-Mechanical System)传感器进行室内多个采集点的网络信号采集。

在先技术中，由于MEMS传感器的积累误差较大，在进行长时间采集后会导致采集误差较大，因而造成采集精度较差的问题。

发明内容

本发明提供一种室内网络信号采集方法、装置及导航机器人，以解决现有技术中MEMS传感器的积累误差较大，在进行长时间采集后会导致采集误差较大，因而造成采集精度较差的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种室内网络信号采集方法，所述方法包括：

根据地图信息设置采集路径；

确定所述采集路径中的路径节点，所述路径节点为所述采集路径中结构不会发生变化且具有边界的位置点；

遍历所述采集路径，采集所述采集路径中的网络信号参数，所述网络信号参数包括当前网络的信号强度和当前网络信号所处的位置信息；

其中，经过所述采集路径中的路径节点时，以最新路径节点为位置基准点进行位置校准。

根据本发明的第二方面，提供了一种室内网络信号采集装置，所述装置包括：

路径确定模块，用于根据地图信息设置采集路径；

路径节点确定模块，用于确定所述采集路径中的路径节点，所述路径节点为所述采集路径中结构不会发生变化且具有边界的位置点；

采集模块，用于采集网络信号参数，所述网络信号参数包括当前网络的信号强度和当前网络信号所处的位置信息，以及

位置校准模块，用于在经过所述采集路径中的路径节点时，以最新路径节点为位置基准点进行位置校准。

根据本发明的第三方面，提供了一种导航机器人，所述导航机器人包括驱动装置以及室内网络信号采集装置，所述驱动装置用于承载所述室内网络信号采集装置遍历所述采集路径。

本发明实施例提供的一种室内网络信号采集方法、装置及导航机器人，通过根据地图信息设置采集路径，确定采集路径中的路径节点，控制导航机器人遍历采集路径，采集该采集路径中的网络信号参数，并在经过采集路径中的路径节点时，以最新路径节点为位置基准点进行位置校准。实现了对室内指定位置网络信号参数的精确采集，针对于MEMS传感器采集信号，本发明通过在路径节点更新位置基准点，减小了采集数据的积累误差，解决了MEMS传感器采集信号时采集误差较大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。