[发明专利]无人机空中显示图案及视频的方法

说明书

本发明公开了一种无人机空中显示图案及视频的方法：在空中规划长宽为a*b像素的显示矩阵，并确定显示矩阵中每个像素点在每一图案或者视频帧的亮灭情况及点亮颜色；无人机以显示矩阵一边或两边作为起始位置排成行或列，从左往右或从上至下或错开方式飞行至显示矩阵的另一边作为结束位置，完成一图案或者一视频帧的飞行；从结束位置绕回至起始位置，或者直接从结束位置开始下一图案或者视频帧的飞行；根据飞行轨迹和飞行速度，得到每架无人机飞至显示矩阵中的每一像素点的时间，在该时间根据显示内容需求规划对每架无人机的灯光装置进行控制。本发明仅需现有技术数十或数百分之一的无人机硬件即可实现空中图像或视频显示，解决了目前成本昂贵、维护复杂、可扩展能力差的问题。

技术领域

本发明属于无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机空中显示图案及视频的方法。

背景技术

近年来不论是中国春晚、被称为“美国春晚”的“超级碗”中场秀、还是各地的许多庆典活动中，都可以看到无人机编队飞行表演的出现。编队无人机的数量也在不停地刷新纪录，现在最高纪录已经超过一千架。成百上千架的无人机整齐划一的表演，构成天空中一块巨大的屏幕，辅以无人机上装配的灯光系统，就可以精确的构成图形与文字。例如中国专利文献CN201621354467.7公开的“基于多无人机的无人机空中演示系统”，目前多采用这种方案。我们假设要在空中构成分辨率为40*40的屏幕，就需要1600架无人机构成矩阵，矩阵中的每一架无人机及其灯光系统构成相当于该巨大屏幕中的一个“像素点”。此外还需要有一部分具有更高定位精度的RTK差分定位系统的无人机，专门负责队形变化表演。这样队列无人机群中的每一架无人机就能够在空中的一定范围内变化位置，地面控制站以时间作为维度控制无人机上的灯光亮灭，兼以无人机群的协调运动能力和地面音乐的配合，实现强大的表现能力。这种无人机空中表演方式具有大空间范围、强表现力，加上本身的高科技背景，具有无与伦比的吸睛能力，给人以无穷想象，毋庸置疑是具有广阔前景的宣传方式。国内的亿航、零度，国际巨头Intel等都加入了这个市场的竞争。

然而，目前大型无人机演示需要配备上千架无人机甚至更多，上述仅仅构成40*40分辨率的屏幕就需要至少1600架无人机，并且维护复杂。这种飞行表演的价格也很昂贵，据了解一次差不多规模的表演服务，报价大多都超过100万元人民币。很显然，目前如此低分辨率的表现屏幕已经跟不上图案及视频的显示需求，但是如果要实现目前数字媒体传播常用的1080P分辨率，相当于需要至少1920*1080架无人机，这无异于一个天文数字，可能比目前全球无人机的保有数量的总和还要多，其成本昂贵到采用现有的技术手段是不可能实现的。因此在现有技术的制约下，千架左右的无人机可以说就是当前的极限数量，无人机编队的演示分辨率很难在此基础上扩展，这严重制约了无人机演示市场的进一步发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机空中显示图案及视频的方法，以解决上述背景技术中提出的目前无人机编队表演成本昂贵、维护复杂、可扩展能力差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机空中显示图案及视频的方法：

根据显示精度需求，在空中规划长宽为a*b像素的显示矩阵；

根据显示内容需求，确定所述a*b像素的显示矩阵中每个像素点在每一图案或者视频帧的亮灭情况及点亮时的颜色；

配置数量至少为a架或者b架的无人机；在每架无人机上配置灯光装置；

令无人机以所述显示矩阵的一边或两边作为起始位置排成行或列，以从左往右或从上至下或错开方式飞行至所述显示矩阵的另一边作为结束位置，完成一图案或者一视频帧的飞行；

然后，无人机从所述结束位置绕回至所述起始位置，开始下一图案或者视频帧的飞行；或者直接从所述结束位置开始下一图案或者视频帧的飞行，飞回所述起始位置，完成一图案或者一视频帧的飞行；