[发明专利]一种小胶片堆叠成轮胎胎面的方法及系统

说明书

本发明提供一种小胶片堆叠成轮胎胎面的方法及系统,该方法包括：计算机根据输入的待堆叠轮胎的形状参数，对所述待堆叠轮胎的胎面截面轮廓进行分解，得到多个分解区域信息；计算机根据贴合装置反馈的当前堆叠胶片所处的分解区域信息，确定所述贴合装置的当前分解区域的堆叠轨迹信息和当前分解区域的移动速度信息；所述贴合装置根据所述当前分解区域的堆叠轨迹信息和所述当前分解区域的移动速度信息，对所述待堆叠轮胎进行胶片堆叠。还涉及一种系统，该系统包括：计算机、贴合装置。通过本发明可以精确地确定分解区域和根据轨迹进行堆叠，可以大大提高堆叠的质量，同时提高了轮胎的质量。

技术领域

本发明属于轮胎制造领域，尤其涉及一种小胶片堆叠成轮胎胎面的方法及系统。

背景技术

胎面是轮胎中很重要的一个部件，它的稳定性直接影响了轮胎的性能和寿命。现有的胎面堆叠成型技术中大多采用开环控制的方式，而开环控制的精度以及稳定性完全由控制模型以及控制算法决定，因此大多制作出来的轮胎胎面存在比较大的误差，精度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有技术中制作出来的轮胎胎面存在比较大的误差，精度低。

为解决上面的技术问题，本发明提供了一种小胶片堆叠成轮胎胎面的方法，该方法包括：

S1，计算机根据输入的待堆叠轮胎的形状参数，对所述待堆叠轮胎的胎面截面轮廓进行分解，得到多个分解区域信息；

S2，计算机根据贴合装置反馈的当前堆叠胶片所处的分解区域信息，确定所述贴合装置的当前分解区域的堆叠轨迹信息和当前分解区域的移动速度信息；

S3，所述贴合装置根据所述当前分解区域的堆叠轨迹信息和所述当前分解区域的移动速度信息，对所述待堆叠轮胎进行胶片堆叠，重复步骤S2-S3，直至所有分解区域均被堆叠，则结束。

本发明的有益效果：通过先计算出待堆叠轮胎的分解区域，然后根据这些分解区域，可以确定出贴合装置的堆叠轨迹信息和移动速度信息，接着就可以在这些确定的堆叠轨迹上进行堆叠，通过这样的精确地确定分解区域和根据轨迹进行堆叠，可以大大提高堆叠的质量，同时提高了轮胎的质量。

进一步地，所述S1中计算机根据输入的待堆叠轮胎的形状参数，对所述待堆叠轮胎的胎面截面轮廓进行分解，得到多个分解区域信息，其具体包括：

计算机根据输入的待堆叠轮胎的形状参数，在平面坐标系中将待堆叠轮胎的胎面截面轮廓上每个高度变化点记为Y1,Y2..Yn，与每个高度变化点对应的X轴为X1,X2..Xn，则所述胎面截面轮廓可以分解为由(X(n-1),0)，(X(n-1),Y(n-1))，(Xn,Yn)，(Xn,0)四个点构成的分解区域，其中Y轴代表所述胎面截面轮廓的高度。

进一步地，所述S2中计算机根据贴合装置反馈的当前堆叠胶片所处的分解区域信息，确定所述贴合装置的当前分解区域的堆叠轨迹信息和当前分解区域的移动速度信息，其具体包括：

S21，所述计算机根据所述贴合装置反馈的当前堆叠胶片的轴向位置信息，确定当前堆叠胶片在所述平面坐标系X轴上的坐标位置信息；

S22，所述计算机根据当前堆叠胶片在平面坐标系X轴上的坐标位置信息，确定所述当前堆叠胶片所处的分解区域信息，同时根据所述当前堆叠胶片所处的分解区域信息，确定所述当前堆叠胶片在所处的分解区域上需要堆叠的胶片层数m信息；

S23，所述计算机根据所述胶片层数m信息，确定需要堆叠的胶片体积v信息，其中计算所述胶片体积v的公式为：

v＝2*π*((m-1)*r+1*Th+2*Th+..+(m-1)*Th)*S,其中m为胶片层数，rr为成型鼓的半径，Th为胶片的厚度，S为胶片的截面积；