[发明专利]无队列的激光式车型识别装置和识别方法

权利要求书

1.一种无队列的激光式车型识别装置，其特征在于，包括激光器、可旋转支架、立杆、控制器和车辆检测器；

所述立杆固定于安全岛上距离发卡机第一预设距离处；所述可旋转支架安装于所述立杆的顶部，所述可旋转支架固定有所述激光器，且以所述立杆为轴，带动所述激光器在水平方向上旋转；所述激光器距离地面第一预设高度，以扫描车道上车辆信息；

所述车辆检测器距离所述发卡机第二预设距离，以检测车辆到达状态；

所述控制器分别与所述激光器、所述车辆检测器相连接，以根据所述车辆到达状态和激光器扫描的车辆信息判断车型；

其中，所述激光器扫描的车辆信息包括：

根据车道内有无车辆波形信息判定，如果连续多帧波形未检测到车道内有车辆波形信息，则判定车辆扫描完成；

或，

根据测距波形，获取车辆车身的外边缘轮廓线，如果出现凹陷，则判定车辆扫描完成，如果未出现凹陷，则通过轴数进行判定；

或，

根据获取的测距波形，如果车辆外边缘轮廓线未出现凹陷，则根据轴数判定车型，如果车辆轴数达到5轴，激光器立即停止旋转，此时，虽未完全获取车辆所有轮廓信息，但车型信息已经可以确定，可认为车辆扫描完成。

2.如权利要求1所述的无队列的激光式车型识别装置，其特征在于，所述第一预设距离范围为5000-7000毫米；

所述第二预设距离的范围为300-400毫米。

3.如权利要求2所述的无队列的激光式车型识别装置，其特征在于，所述第一预设高度的范围为500-2000毫米。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述无队列的激光式车型识别装置的识别方法，其特征在于，包括：

激光器对经过安全岛边缘车道上的车辆进行扫描，获取扫描信息；

车辆检测器判断所述车辆是否到达，判断结果为到达；

当判断结果为到达时，控制器对所述扫描信息进行分析，得到车辆经过激光器状态，并根据所述激光器状态控制所述激光器的扫描操作，获取整个车辆轮廓扫描信息；其中，

所述整个车辆轮廓扫描信息的确定方法包括：

根据车道内有无车辆波形信息判定，如果连续多帧波形未检测到车道内有车辆波形信息，则判定车辆扫描完成；

或，

根据测距波形，获取车辆车身的外边缘轮廓线，如果出现凹陷，则判定车辆扫描完成，如果未出现凹陷，则通过轴数进行判定；

或，

根据获取的测距波形，如果车辆外边缘轮廓线未出现凹陷，则根据轴数判定车型，如果车辆轴数达到5轴，激光器立即停止旋转，此时，虽未完全获取车辆所有轮廓信息，但车型信息已经可以确定，可认为车辆扫描完成；

控制器根据车辆轮廓扫描信息判断车型。

5.如权利要求4所述的无队列的激光式车型识别装置的识别方法，其特征在于，所述车辆经过激光器状态包括：车辆未完全通过激光器；则，

所述根据所述激光器状态控制所述激光器的扫描操作包括：控制器发出控制信号以控制激光器在水平方向旋转，进行整个车辆轮廓信息扫描。

6.如权利要求5所述的无队列的激光式车型识别装置的识别方法，其特征在于，所述控制器发出控制信号以控制激光器在水平方向旋转包括：控制器向立杆顶部的可旋转支架发送控制信号，所述可旋转支架根据所述控制信号驱动激光器在水平方向旋转。

7.如权利要求4所述的无队列的激光式车型识别装置的识别方法，其特征在于，所述车辆经过激光器状态包括：车辆完全通过激光器；则，

所述根据所述激光器状态控制所述激光器的扫描操作包括：所述控制器发出控制信号以控制激光器处于静止状态，所述车辆信息即为整个车辆轮廓扫描信息。

8.如权利要求4所述的无队列的激光式车型识别装置的识别方法，其特征在于，所述控制器根据车辆轮廓扫描信息判断车型包括：

从整个车辆轮廓扫描信息中提取轴型信息和外形轮廓信息；

根据所述轴型信息和所述外形轮廓信息判断车型。

9.如权利要求8所述的无队列的激光式车型识别装置的识别方法，其特征在于，在所述整个车辆轮廓扫描信息之后，所述识别方法还包括：控制器将所述车型上传；和/或，所述控制器发出激光器复位至初始位置的控制信号。