[发明专利]飞行器组装件和方法

权利要求书

1.一种飞行器组装件，包括：

一个或多个起落装置，每一起落装置被布置成能在用于飞行的收起状态和用于起降的展开状态之间移动，所述起落装置具有已知展开值；

用于准许所述起落装置从所述收起状态移至所述展开状态的起落装置展开设备；

用于检测所述起落装置已呈现出所述展开状态并提供至少所述起落装置已呈现出所述展开状态的下锁信号的起落装置下锁感测设备；

用于提供相对于目标跑道的飞行器位置和飞行器速度信息的飞行器导航系统；

用于向所述起落装置展开设备提供用于展开所述起落装置的展开信号以及从所述起落装置感测设备接收所述下锁信号的飞行器起落装置控制系统；

飞行器飞行控制系统；以及

通信耦合至所述飞行器导航系统、所述飞行器起落装置控制系统和所述飞行器飞行控制系统的起落装置展开控制器，所述起落装置展开控制器被配置成：

使用所述飞行器导航系统提供的所述飞行器位置和速度信息来计算触地值；

在所述触地值达到展开阈值时命令所述飞行器起落装置控制系统提供所述展开信号，所述展开阈值大于所述已知展开值；以及

在所述控制器没有在下锁值期满之前接收到来自所述起落装置感测设备的下锁信号的情况下命令所述飞行器飞行控制系统执行着陆中断序列，所述下锁值大于或等于所述已知展开值但小于所述触地值，

其中所述已知展开值、所述触地值、所述展开阈值以及所述下锁值是距离值或时间值。

2.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，所述起落装置展开控制器通信耦合至飞行器驾驶舱接口系统以使得能够从所述飞行器飞行驾驶舱控制所述起落装置展开控制器。

3.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，所述展开阈值小于或等于所述起落装置的已知展开时间的十倍。

4.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，所述起落装置展开控制器被配置成向所述飞行控制系统输出命令以在所述起落装置展开期间使用基于系统行为确立的预计算出的调整例程调整所述飞行器配平。

5.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，所述起落装置的所述已知展开值是展开时间，所述触地值是触地时间，所述展开阈值是展开阈值时间，且所述下锁值是下锁时间。

6.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，所述起落装置包括：

主支柱，所述主支柱具有布置成能活动地耦合至飞行器以使得所述主支柱能在用于起降的展开状态和用于飞行的收起状态之间移动的第一端部区域；

布置成在所述主支柱接近所述展开状态时对抗所述主支柱的移动的阻尼设备；

布置成耦合至所述主支柱和所述飞行器中的一者的缩回致动器；

经由第一接合点耦合至所述缩回致动器并经由第二接合点耦合至所述主支柱和所述飞行器中的第二者的机械缩回联动装置；以及

能用于在以下状态之间改变所述缩回联动装置的锁定装置：

锁定状态，其中所述缩回联动装置禁止所述第一接合点和第二接合点之间的在至少一个方向上沿联动轴的相对移动，以使得所述缩回致动器能通过所述缩回联动装置向所述主支柱施加收力以将所述主支柱从所述展开状态移至所述收起状态，所述联动轴与所述第一和第二接合点相交；以及

可张开状态，其中所述缩回联动装置准许独立于所述缩回致动器的张开状态在所述第一接合点和所述第二接合点之间的相对移动，同时保持耦合至所述第一接合点和所述第二接合点，使得所述主支柱能借助重力被展开。