[发明专利]一种无线蓝牙移动机器人小车在审
| 申请号： | 201711386357.8 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108279590A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;冯燕;黄晓铭;杨剑;荣尔晨;崔承刚;徐鹏 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动机器人 控制器 小车 蓝牙模块 驱动车轮 驱动模块 无线蓝牙 小车本体 连接驱动模块 远程遥控操作 连接控制 小车结构 运行稳定 终端 | ||
【权利要求书】：
1.一种无线蓝牙移动机器人小车，包括小车本体(1)，其特征在于，该移动机器人小车还包括控制器(3)、驱动模块(2)和蓝牙模块(4)，所述的小车本体(1)包括4个驱动车轮，所述的驱动模块(2)分别连接4个驱动车轮，所述的控制器(3)连接驱动模块(2)，所述的控制器(3)还通过蓝牙模块(4)连接控制终端(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无线蓝牙移动机器人小车，其特征在于，所述的驱动模块(2)包括2个L298N电机驱动模块(2)，一个L298N电机驱动模块(2)连接左上驱动车轮和左下驱动车轮，另一个L298N电机驱动模块(2)连接右上驱动车轮和右下驱动车轮，所述的L298N电机驱动模块(2)均连接至所述的控制器(3)。
3.根据权利要求1所述的一种无线蓝牙移动机器人小车，其特征在于，所述的控制器(3)包括STC89C52单片机。
4.根据权利要求1所述的一种无线蓝牙移动机器人小车，其特征在于，所述的蓝牙模块(4)包括HC05蓝牙芯片。
5.根据权利要求1所述的一种无线蓝牙移动机器人小车，其特征在于，所述的控制终端(5)包括电脑、蓝牙主机、手机、PDA和PSP。
6.根据权利要求1所述的一种无线蓝牙移动机器人小车，其特征在于，所述的控制终端(5)控制小车本体(1)做包括如下运动：前进、后退、原地左转和原地右转。
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