[发明专利]人脸形状点定位的方法、装置、系统及计算机存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种人脸形状点定位的方法、装置、系统及计算机存储介质。该方法包括：对输入图像进行人脸检测，确定所述输入图像中包含人脸；获取所述输入图像中所述人脸的稀疏人脸形状点；将具有所述稀疏人脸形状点的输入图像中的人脸进行对齐，得到对齐后的输入图像；将所述对齐后的输入图像输入至训练好的稠密点定位模型，得到所述输入图像中所述人脸的稠密人脸形状点。本发明实施例能够使用训练好的稠密点定位模型，得到稠密人脸形状点，从而能够更准确地描述人脸上的各个器官，对三维人脸重建等处理提供了准确的处理基础。且该过程耗时短，效率高，容易在移动终端等设备上实现。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，更具体地涉及一种人脸形状点定位的方法、装置、系统及计算机存储介质。

背景技术

人脸形状点定位是人脸相关技术中的一项核心技术，也是计算机视觉领域的一个经典问题。随着智能手机的发展，人脸形状点定位在诸多人脸娱乐相关的应用程序(APP)中应用广泛，比如三维人脸重建、人脸美妆、人脸美颜等。

使用较少数量的稀疏点能够在较短的时间内进行人脸形状点定位，然而，由于人脸形状和表情过于复杂，较少数量的稀疏点无法准确描述出器官的完整轮廓，并因此可能导致后续处理(如三维重建等)后的人脸出现扭曲等。因此，急需一种可以快速准确地进行人脸形状点定位的技术来解决该问题。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种人脸形状点定位的方法、装置、系统及计算机存储介质，能够基于训练好的稠密点定位模型，得到输入图像中人脸的稠密人脸形状点，从而准确描述人脸上的各个器官。

根据本发明的一方面，提供了一种人脸形状点定位的方法，所述方法包括：

对输入图像进行人脸检测，确定所述输入图像中包含人脸；

获取所述输入图像中所述人脸的稀疏人脸形状点；

将具有所述稀疏人脸形状点的输入图像中的人脸进行对齐，得到对齐后的输入图像；

将所述对齐后的输入图像输入至训练好的稠密点定位模型，得到所述输入图像中所述人脸的稠密人脸形状点。

在本发明的一个实施例中，所述稠密点定位模型通过下述方法训练得到：

根据多张第一人脸图像构建数据集，所述数据集中的人脸图像具有标注的人脸形状点；

基于所述数据集对所述稠密点定位模型进行训练，直至收敛。

在本发明的一个实施例中，所述根据多张第一人脸图像构建数据集包括：

针对所述多张第一人脸图像中的每一张第一人脸图像执行如下操作，并将操作之后的多张第一人脸图像构建为所述数据集：

获取第一人脸图像中人脸上的多个稀疏形状点；

根据所述多个稀疏形状点，得到所述人脸上器官的轮廓线；

在所述轮廓线上采样，得到所述人脸上的稠密形状点；

将所述稠密形状点作为所述标注的人脸形状点。

在本发明的一个实施例中，所述数据集包括稀疏形状点数据集和稠密形状点数据集，

所述根据多张第一人脸图像构建数据集包括：

根据所述多张第一人脸图像构建所述稠密形状点数据集；

根据多张第二人脸图像构建所述稀疏形状点数据集。

在本发明的一个实施例中，所述根据多张第一人脸图像构建所述稠密形状点数据集包括：

针对所述多张第一人脸图像中的每一张第一人脸图像执行如下操作，并将操作之后的多张第一人脸图像构建为所述稠密形状点数据集：