[发明专利]一种智能型食品打印机

说明书

技术领域

本发明属于打印机系统技术领域，具体涉及一种智能型食品打印机。

背景技术

随着3D打印技术的发展，3D打印技术逐渐应用在食品领域，3D打印技术在食品领域的应用主要体现在原料可为液体的食品，现有的3D食品打印机主要体现在可在X轴、Y轴、Z轴做往复运动的驱动装置，通过驱动装置将原料按照一定的顺序在工作平台上制作食品，但是这种驱动装置的结构较复杂，操作有些笨重，不灵活，因此，提供一种可灵活加料、结构简单和操作方便的智能型食品打印机是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种可灵活加料、结构简单和操作方便的智能型食品打印机。

本发明的目的是这样实现的：一种智能型食品打印机，它包括机械手臂、带有喷嘴的储料斗、机体和控制装置，所述的机体底部设置有打印机底座，所述的打印机底座上设置有支撑底座，所述的机械手臂一端设置有第一连接杆，所述的机械手臂的另一端设置有第五连接杆，所述的机械手臂的一端通过第一连接杆与支撑底座连接，所述的机械手臂的另一端通过第五连接杆与带有喷嘴的储料斗连接，所述的第一连接杆的分别连接有第二连接杆和第三连接杆，所述的第三连接杆连接有曲状连接杆，所述的第二连接杆和曲状连接杆均连接有连接轴，所述的连接轴连接有第四连接杆，所述的第四连接杆连接有转动杆，所述的转动杆上连接有滚动轮，所述的滚动轮上与第五连接杆连接，所述的带有喷嘴的储料斗正下方设置有工作平台，所述的工作平台设置有支撑杆；所述的控制装置包括计算机控制系统，所述的计算机控制系统连接有驱动装置、加热装置和电源，所述的驱动装置分别与机械手臂和带喷嘴的储料斗连接。

所述的第一连接杆与第二连接杆、第一连接杆与第三连接杆、第三连接杆与曲状连接杆、第二连接杆与连接轴、曲状连接杆与连接轴、转动杆与滚动轮均设置为活动连接。

所述的转动杆和第四连接杆为转动连接。

所述的机体设置为可视材质。

所述的机械手臂包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、曲状连接杆、连接轴、第四连接杆、转动杆、滚动轮和第五连接杆。

本发明的有益效果：本发明设置有机械手臂，机械手臂设置有五个转动关节，完全可以实现带有喷嘴的储料斗在X轴、Y轴、Z轴的灵活转动，并且比仅在X轴、Y轴、Z轴做往复运动的驱动装置更加灵活，结构更简单，加料更加方便，设置有计算机控制系统，通过在计算机系统内设置执行程序控制驱动装置，进而控制机械手臂和带有喷嘴的储料斗，计算机控制系统连接有电源和加热装置，使打印机的功能更加全面，打印机在使用过程中启动计算机程序便可以工作，操作简单，使用方便。

附图说明

图1是本发明一种智能型食品打印机的结构示意图。

图2是本发明一种智能型食品打印机的控制装置结构示意图。

1、机械手臂 2、连接轴 3、曲状连接杆 4、第二连接杆 5、第三连接杆 6、第一连接杆 7、支撑底座8、打印机底座 9、第四连接杆 10、转动杆 11、滚动轮 12、第五连接杆 13、带有喷嘴的储料斗 14、工作平台 15、支撑杆 16、机体 17、电源 18、计算机控制系统 19、驱动装置 20、加热装置 。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1、图2所示，一种智能型食品打印机，它包括机械手臂1、带有喷嘴的储料斗13、机体16和控制装置，所述的机体16底部设置有打印机底座8，所述的打印机底座8上设置有支撑底座7，所述的机械手臂1一端设置有第一连接杆6，所述的机械手臂1的另一端设置有第五连接杆12，所述的机械手臂1的一端通过第一连接杆6与支撑底座7连接，所述的机械手臂1的另一端通过第五连接杆12与带有喷嘴的储料斗13连接，所述的第一连接杆6的分别连接有第二连接杆4和第三连接杆5，所述的第三连接杆5连接有曲状连接杆3，所述的第二连接杆4和曲状连接杆3均连接有连接轴2，所述的连接轴2连接有第四连接杆9，所述的第四连接杆9连接有转动杆10，所述的转动杆10上连接有滚动轮11，所述的滚动轮11上与第五连接杆12连接，所述的带有喷嘴的储料斗13正下方设置有工作平台14，所述的工作平台14设置有支撑杆15；所述的控制装置包括计算机控制系统18，所述的计算机控制系统18连接有驱动装置19、加热装置21和电源17，所述的驱动装置19分别与机械手臂1和带喷嘴的储料斗13连接。