[发明专利]清洁墙体边缘的方法及其清洁装置

说明书

技术领域

本发明涉及到清洁的技术领域，特别是涉及到清洁墙体边缘的方法及其清洁装置。

背景技术

当前扫地机对于墙体边沿的清洁一般都通过直接接触式或测距式来进行，其中直接接触式是通过外部触发方式来进行，即是通过机械碰杆直接接触墙体从而进行清扫，测距式则是采用红外发射和接收模块结合，然后模糊测出距离再进行清扫。

但是，直接抵住墙体进行清洁的方式需要机器长时间或者频繁触碰墙壁，给机器前板带来材料上的消耗和材料本身的成本；而现有的测距式，即红外发射和接收模块结合的方式对环境要求相对较高，且对机器软件识别也造成一定的困难，难以满足实际需要。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种清洁墙体边缘的方法及其清洁装置，旨在解决现有清洁装置消耗成本相对过高的技术问题。

本发明提出一种清洁装置清洁墙体边缘的方法，应用于包括侧刷的所述清洁装置，所述清洁墙体边缘的方法的包括如下步骤：

分析与墙体的距离L2；

根据所述距离L2以及所述侧刷的预设距离L1，计算出所述侧刷与墙体的距离L；

将所述侧刷与墙体的距离L跟预定值进行比较；

根据比较结果按预设方式控制所述侧刷沿墙体移动。

进一步地，所述分析与墙体的距离L2的方法如下：

以预设速度发射检测信号，并启动计时器；

接收所述检测信号抵达墙体时反馈的反馈信号；

监测接收到所述反馈信号时所述计时器的时长；

根据所述预设速度与所述时长计算与墙体的距离L2。

进一步地，所述检测信号为超声波或激光。

进一步地，根据所述距离L2以及所述侧刷的预设距离L1，计算出所述侧刷与墙体的距离L的方法如下：根据公式L＝L2-L1得出所述侧刷与墙体的距离L。

进一步地，所述预定值为0或小于1毫米。

进一步地，所述比较结果包括L≤预设值，所述根据比较结果按预设方式控制侧刷沿墙体移动的步骤包括：

当L等于预设值时，控制所述侧刷直接沿清洁墙体移动。

本发明还提供了一种清洁装置，所述清洁装置包括侧刷以及：

距离检测传感器，分析与墙体的距离L2；

计算模块，根据所述距离L2以及所述侧刷的预设距离L1，计算所述侧刷与墙体的距离L；

对比模块，用于将所述侧刷与墙体的距离L跟预定值进行比较；

控制模块，用于根据比较结果按预设方式控制所述侧刷沿墙体移动。

进一步地，所述距离检测传感器包括：

发射子模块，用于以预设速度发射检测信号，并启动计时器；

接收子模块，用于接收所述检测信号抵达墙体时反馈的反馈信号；

监测子模块，用于监测接收到所述反馈信号时所述计时器的时长；

计算子模块，用于根据所述预设速度与所述时长计算与墙体的距离L2。

进一步地，所述检测信号为超声波或激光。

进一步地，所述计算模块包括：

运算子模块：用于根据公式L＝L2-L1得出所述侧刷与墙体的距离L。

本发明提供的清洁装置清洁墙体边缘的方法，通过距离检测传感器发射检测信号进而测出清洁装置与墙体距离的方式，然后调整清洁装置与墙体距离并进行清洁，这样的墙体边缘清洁方法不但识别功能强，对环境要求相对较低，适用范围广，且对材料要求也不高，同时还降低了材料损耗率。

附图说明

图1是本发明实施例一清洁墙体边缘的方法的方法步骤图；

图2是本发明实施例一中步骤S1的方法步骤图；

图3是本发明实施例一和实施例二中清洁装置与墙体的示意图；

图4是本发明实施例二中清洁装置的结构示意图；

图5是本发明实施例二中距离检测传感器的结构示意图；

图6是本发明实施例二中计算模块的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。