[发明专利]一种挖掘机器人用切割结构的使用方法

权利要求书

1.一种挖掘机器人用切割结构的使用方法，用于挖掘管廊，该挖掘机器人用切割结构包括支承臂，其特征在于：包括转动连接于所述支承臂外端的支架、用于驱动支架绕支承臂轴向转动的转动马达、固定于所述支架的切割驱动装置以及传动连接于所述切割驱动装置输出轴的切割刀具，转动马达固定在外臂上，所述切割刀具至少为两个，还包括控制挖掘机器人用切割结构上升或下降的液压升降平台；

该挖掘机器人用切割结构的使用方法包括如下步骤：

步骤1，将挖掘机器人用切割结构固定在液压升降平台上，然后控制支承臂前伸从而使得多个锯片同时切割石块；

步骤2，支承臂收回，锯片复位，控制液压升降平台实现挖掘机器人用切割结构上升或者下降，支承臂再次前伸，直至锯片沿A方向将石块切割完成；

步骤3，收回支承臂，通过将锯片转动90度至B方向，然后支承臂前伸，锯片沿B方向切割石块；

步骤4，支承臂收回，锯片复位，控制液压升降平台实现挖掘机器人用切割结构下降或者上升，支承臂再次前伸，直至锯片沿B方向将石块切割完成，如此多次即可将管廊内的岩石切割为方形石块，然后将方形石块根部打断取出即可。

2.根据权利要求1所述的挖掘机器人用切割结构的使用方法，其特征在于：还包括传动连接于所述切割驱动装置输出轴的固定轴，所述切割刀具设置于固定轴上且均匀分布；所述固定轴转动连接在支架上。

3.根据权利要求1所述的挖掘机器人用切割结构的使用方法，其特征在于：还包括若干传动连接于所述切割驱动装置输出轴的若干固定轴，每根固定轴上均固定一个切割刀具，所述固定轴转动连接在支架上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的挖掘机器人用切割结构的使用方法，其特征在于：所述切割刀具的转动轴线重合。

5.根据权利要求2或3所述的挖掘机器人用切割结构的使用方法，其特征在于：还包括用于压紧切割刀具的压板和用于紧固压板的锁紧螺母，所述切割刀具与固定轴之间为键连接，压板设置在切割刀具两侧，锁紧螺母设置在压板外侧并与固定轴之间螺纹连接固定。

6.根据权利要求5所述的挖掘机器人用切割结构的使用方法，其特征在于：还包括防尘罩以及用于固定防尘罩的支撑管，防尘罩自切割刀具上方延伸至切割刀具后方。

7.根据权利要求6所述的挖掘机器人用切割结构的使用方法，其特征在于：还包括固定在支承臂上的水泵以及储水槽，水泵进水口与储水槽连通，水泵出水口与支撑管连通，支撑管出水端朝向切割刀具。

8.根据权利要求7所述的挖掘机器人用切割结构的使用方法，其特征在于：所述切割刀具为金刚石锯片。