[发明专利]自动对接的电动汽车充电系统

权利要求书

1.一种自动对接的电动汽车充电系统，其中，包括：

充电停车位，沿其纵向的中轴线设置有可向两侧滑动打开的自动门；所述自动门的两侧的底部设置有重力感应器和震动感应器，所述重力感应器与所述自动门通讯连接，并在所述重力感应器感应到设定重力时控制所述自动门开启；

充电桩，其设置于所述充电停车位的一侧或者所述自动门的下方；所述充电桩上连接有充电插头，所述充电插头设置于所述自动门的下方，所述充电插头的下方设置有移动装置，所述移动装置和充电插头间还设置有电动轴，所述电动轴以可旋转并可伸缩的方式带动所述充电插头运动；所述充电插头的顶部设置有红外感应装置、第一光线接收器和第二光线接收器，所述第一光线接收器设置于所述充电插头的中心，所述第二光线接收器设置于所述充电插头的端面的一侧，所述第一光线接收器和第二光线接收器分别与第一光线发射器和第二光线发射器相配合，并分别与所述电动轴相连接；所述红外感应装置与所述移动装置通讯连接，以驱动所述移动装置移动；所述充电插头上还设置有与充电插口配合的对接装置，所述对接装置套设在所述充电插头的外部，且所述对接装置的一端与所述充电插头的表面齐平，同时，所述对接装置在与所述充电插头表面齐平的一端的内部设置有触碰开关，所述触碰开关的上方设置有凸出于所述对接装置表面的弹性触头，所述弹性触头的第一端在无外力作用时与所述触碰开关保持一定距离，所述弹性触头在有外力推动时，所述弹性触头向内移动，并在所述弹性触头的第二端与所述对接装置的表面平齐时，所述弹性触头的第一端与所述触碰开关相抵顶，所述对接装置的侧壁的内部设置有弹性装置，所述弹性装置受控于所述触碰开关，并在所述触碰开关闭合时，使得所述对接装置的侧壁向外弹出；

充电插口，其设置在充电汽车的底部，所述充电插口的表面上设置有第一光线发射器和第二光线发射器，所述第一光线发射器的周围设置有红外发生器；所述充电插口对接于所述充电插头，以对电动汽车充电；

锁车杆，其设置为8个，8个所述锁车杆两两组成一个锁车杆组，并分别设置在所述充电停车位的两侧边偏向四角的位置，且4组所述锁车杆组位置两两对称；每个所述锁车杆组中的两根锁车杆相距70-100cm相对设置，所述锁车杆为“L”形锁车杆，所述锁车杆的一端通过旋转轴连接于所述充电停车位，另一端凸出于所述充电停车位，并保持方向与所述充电停车位的长边方向相同，且每个锁车杆组的两根锁车杆的旋转轴的旋转方向相反；所述旋转轴受控于所述重力感应器和震动感应器，并在所述重力感应器感应到设定重力，以及所述震动感应器感受到震动并在震动结束时，旋转以使所述锁车杆组的两根锁车杆相对旋转并将电动汽车的车轮前后夹持。

2.如权利要求1所述的自动对接的电动汽车充电系统，其中，还包括：

控制系统，其设置在所述充电桩内，并与所述电动轴和旋转轴分别连接，以在所述电动汽车达到设置充电电量时，控制所述充电插头向下移动并与所述充电插口分离，以及所述锁车杆旋转将所述电动汽车的车轮释放。

3.如权利要求2所述的自动对接的电动汽车充电系统，其中，所述自动门与所述电动轴通讯连接，以在所述电动轴向下收缩时，控制所述自动门自动关闭。

4.如权利要求1所述的自动对接的电动汽车充电系统，其中，所述对接装置的侧壁上设置有多个弧形凸起，所述充电插口的内壁上设置有与所述弧形凸起配合的凹坑。

5.如权利要求1所述的自动对接的电动汽车充电系统，其中，所述充电插口的表面设置有盖体，以将所述充电插口的表面覆盖，且所述盖体的边缘设置有密封圈。

6.如权利要求5所述的自动对接的电动汽车充电系统，其中，所述盖体受控于所述电动汽车的控制系统。

7.如权利要求1所述的自动对接的电动汽车充电系统，其中，所述充电插头和充电插口的对接的具体方式为：

步骤1、电动汽车停靠在充电停车位上，所述充电停车位上的重力感应器感应到重力，控制自动门打开；

步骤2、红外感应装置感应电动汽车底部设置的红外发生器发射的红外线，并通过接收到的红外线确定红外线的位置，并控制移动装置移动到相应位置；

步骤3、充电插头下的电动轴带动充电插头旋转，并在所述第一光线接收器和第二光线接收器分别接收到所述第一光线发射器和第二光线发射器发射的光线时，向上伸长；

步骤4、充电插头持续向充电插口内推进，在碰触到触碰开关时，侧壁向外弹出，即完成了充电插头和充电插口的自动对接。